法律分析：在保险事故中，责任的划分是非常关键的。如果双方都认为自己没有责任，保险公司应该按照以下法律规定进行判定。
法律依据：
1.《合同法》第二百二十九条：当事人都有过错的，应当按照各自的过错程度承担相应的法律责任。
2.《保险法》第四十四条：保险人对保险事故责任认定后应当在十五日内向被保险人支付保险金或者说明理由不予承担保险责任。
3.《侵权责任法》第十五条：均有过错的，各自承担相应的责任。
综合上述法律规定，保险公司在判定事故责任时，应当根据双方各自的过错程度进行判定，并在规定时间内对责任进行认定，向被保险人给予相应的赔偿或说明理由不予承担保险责任。如果双方都认为自己没有责任，则保险公司需要进行调查取证，评估各方责任，并作出相应判断。
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