撤销劳动仲裁裁决的法定情形有法律适用错误的、无管辖权的、违反法律规定的程序的、伪造相关证据的、隐瞒证据的以及存在其它违纪情况的，都可以导致劳动仲裁裁决无效，当事人可以申请撤销劳动仲裁裁决。
法律依据：
《劳动争议调解仲裁法》
第四十七条 下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：
(一)追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议;
(二)因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。
第四十八条 劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
第五十条 当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼;期满不起诉的，裁决书发生法裤渣律效力。
在司法实践中，劳动者与用人单位存在劳务纠纷的毁纯困情况下，可以通过申请劳动仲裁纤念来有效的解决双方的矛盾，并根据劳动仲裁的情况来执行相关决议，但如果存在违反规定或者劳动仲裁无效的情况下，是可以直接向司法机关申请撤销的，造成违法行为的还需要追究法律责任。
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