过程控制习题
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
3、如图所示的反应器温度控制系统,它通过调节进入反应器的冷却水的流量来保持反应器温度的稳定。要求:
(1)画出该控制系统的方块图,并说明它是什么类型的控制系统。
(2)若反应器温度不能过高,否则会发生事故,试确定调节阀的气开气关形式。
(3)确定主调节器和副调节器的正反作用。
(4)若冷却水压力突然升高,试简述该控制系统的调节过程。
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6、已知2×2相关系统的传递函数矩阵为:
G11G21GG120.30.4 0.50.222 试计算该系统的相对增益矩阵 ,并说明原系统变量之间的配对是否合理为什
么如不合理应如何处理 解:首先求相对增益矩阵
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G11HG21G12G2210.30.40.50.2T110.20.4 0.50.30.2610.20.410.20.5TH0.260.40.3 0.50.30.26∧=G*HT=
0.30.410.20.50.230.770.50.2*0.260.40.3=0.770.23 从相对增益矩阵可以看出,U1→Y1的相对增益为,U2→Y2的相对增益也
为,小于1,所以原变量的配对(U1控制Y1,U2控制Y2) 不合理。需要解耦.
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