一种便携式智能导热测试仪的设计
2021-03-21
来源:年旅网
己口I第]5卷第l 7年I己月 己期 研究与开发 一种便携式智能导热测试仪的设计* 陈援峰杨伟钧 (广州城市职业学院机电工程系广州510405) 摘要:本文研究了反映材料导热性能的导热系数的测试方法与系统。针对现有导热测试设备体积大,只能测量样品导热系 数,测试结果不准确等缺陷,设计一种以平板作为监测终端的便携式导热测试仪。系统基于sTM32控制器检测样品质量、厚 度、温度曲线以测量导热系数,同时将图片或者数据文件形式存储于平板的测试主机,方便后期处理。检测过程中,系统动态 调整压力,降低受温度影响导致的样品膨胀等误差影响,实验平台上显示系统能准确测试导热系数,运行稳定。 关键词:导热系数;智能终端;便携式;STM32 中图分类号:TN803.5 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:520.604 Design of portable and smart thermal conductivity coefficient instrument Chen Yuanfeng Yang Weij un (Department of Electromechanical Engineering,Guangzhou City Polytechnic,Guangzhou 510405,China) Abstract:The test method and system of thermal conductivity to reflect the thermal conductivity of materials are stud— ied.For the existing thermal test equipment,large volume,can only measure the thermal conductivity of the sam— pie,the test results are not accurate and other defects,the design of a flat as a monitoring terminal portable thermal conductivity tester.System based on STM3 2 controller to detect sample quality,thickness,temperature curve tO measure the thermal conductivity,while the picture or data file format stored in the flat test host,to facilitate post— processing.During the testing process,the system dynamically adjusts the pressure and reduces the influence of tem— perature caused by temperature expansion.The experimental platform can accurately test the thermal conductivity and stable operation. Keywords:conductivity coefficient;smart thermal;portable;STM32 0 引 言 据不统一、偏差较大等 ]。因此,设计一款便携式智能导 热测试仪具有重要的现实意义和广阔的市场空间 。 导热系数是反映材料的导热性能的重要参数之一_1], 在工程技术方面是必不可少的,所以对导热系数的研究和 1 工作原理 测量就显得很有必要 ]。金属材料的导热起主要作用的 1.1系统原理 是自由电子的运动,无机非金属材料的导热则是通过晶格 当物体内部各处的温度不均匀时,就会有热量从温 结构的振动(声子)来实现。目前测量导热系数的方法都 度较高处传递到温度较低处,这种现象叫热传导现象。 是建立在傅里叶导热定律的基础上的,分为稳态法和动态 对于各向同性的物质,在稳定传热状态下有傅里叶 法 。]。稳态法是通过热源在样品内部形成稳定的温度分 定律: 布后,再进行测量的方法 J。 传统稳态法导热测试仪存在以下问题:测试过程需人 △Q:~ gASA0x (1) 员实时监测数据、时间长、效率低、受环境影响大、测试数 式中:比例系数A称导热系数,其值等于相距单位长度的 收稿日期:2017-07 *基金项目:2016年广东省科技计划“公益研究与能力建设专项”(2016A010101040)、广州市科技计划2015年科学研究专项 (2O1510O1Ol92)、广州城市职业学院教育教学改革项目(JY2013063)资助 中国科技核心期刊 国外电子测量技术 一67— 研究与开发 3 己口l 7年I己月 第]5卷第i己期一1)流过待测样品的热流 Q 一生 . .( 一T ) 待 测 压 两平面的温度相差为一个单位时,在单位时间内通过单位 面积所传递的热量,单位是W・m ・ 1.2系统结构 。 (2) 测试系统由加热器、连接样品的上下热极、冷却器、温 式中:Q 为流过上热极的热流,扎 上热极材料的热导, 丁 一 上热极两个点的温差,A垂直于热流方向的热极 截面积, 热极两温差电偶的距离, 一386.4 w/m・K一 386.4 w/m・K; 一0.1 m;热极直径为30 mm。 度传感器、位置传感器、加压及压力检测系统、主控核心、 蓝牙通信模块组成。上下热极均采用紫铜加工而成,内置 等间距温度传感器,作用是传递热量和测量热量 ]。上热 极内装加热器,由主控板PWM方式驱动并采用PID控 温,提供稳定的热极温度l 。下热极底部安装冷却器,内 l有水槽,通过管导与外恒温水箱相连,利用外恒温水箱与 温度点1、6远离样品,可作为补偿;考虑下热极(低温 端)热量损失较小,热流值更精确,因此用它表示流过待测 样品的热流,即Q—Q 冷却器的水循环.在冷却器中形成第二恒温场,提供下热 极冷端稳定温度。上下热极各内置3支温度传感器,分别 测量上下热极的6个温度点.利用温度梯度计算热流量。 2)与试样相接触的高测量块的温度 丁,,一T 一 “A ×(T。一 ) (3) 上热极顶端及冷却器底端均安装隔热材料.防止热量传 导 。主机结构如图1所示。 式中:丁 与试样相接触高测量块温度, 高测量块的较 高温度, 高测量块的较低温度,d 高温传感器间距,d 低温传感器到测量块高温表面的距离。测试中,测量点 1、2、3等间距0.01 ITI,3到测量块高温表面的距离也为 0.01 m,故dB—d^。 3)与试样相接触的低测量块的温度 了’(.一T + “,’ ×(T 一丁 ) (4) 式中: 与试样相接触低测量块温度,T 低位测量块的 高温,丁|低位测量块的低温,d ,低温传感器间距,d。高温 传感器到测量块低温表面的距离,测试中,测量点4、5、6 等间距0.01 ITI,6到测量块低温表面的距离也为0.01 m, 故dD—dr。 4)试样导热系数的计算 一 一 下 (5) 图1 主机结构 式中:A为试样截面积,d为试样厚度。 上隔热材料通过丝杆组件连接伺服电机,带动上热极 上下移动,下隔热材料底部安装压力传感器,用于测试品 质量及实时工作压力。伺服电机通过丝杆驱动上热极向 下移动贴合样品,压紧后动态调节贴合压力,用于消除试 样与热极的热阻,并同时测试物品厚度。主控核心采集温 度、压力、厚度等数据;同时驱动加热器,伺服电机驱动器, 2 系统结构及测试流程 系统结构如图2所示,由微控制器STM32F103C8T6 主控核心、温度采集模块、压力采集模块、伺服电机输入及 驱动、PWM加热驱动及过流保护、蓝牙通信模块、电源、 平板检测APP等组成… 。 指示灯及蜂鸣器;并通过蓝牙模块接收指令及上传 数据… 。 采用稳态法测量导热系数。试样被夹在两金属棒之 匡囹 问,使用厚度为5 mti1热绝缘材料与箱体隔离,确保所有 能量都集中在上下热极 l。测试时,一方面加热单元直 接将热量通过待测样品上平面传人样品,另一方面冷却单 元使传人样品的热量不断南样品的下平面散出,当传人的 热量等于散出的热量时样品处于稳定导热状态,这时样品 的上下平面的温度分别为一定的数值。此时,通过样品厚 度、半径、温度梯度与通过样品的热流便可计算导热系数。 具体计算过程如下: 68 国外电子测量技术 图2系统结构 中围科技核心期刊 1己口l 7年I己月 第]6卷第1己期 1)数据采集部分主要包含:①温度信号采集,进行 温度控制及导热系数计算;②压力采集,提供样品质量 及实时压力;③伺服驱动反馈信号输入,计算移动距离 研究与开发 恒定的温度(默认6O );对检测物施加的压力;用于保存 截屏数据的文件路径;设备启动/停止;蓝牙连接设置;参 数设置。 及样品厚度;④开关信号输入,防止移动距离越界,损 坏机械结构。⑤过流信号采集,防止过载导致的设备 损坏 “ 。 2)数据处理包含如下:①温度信号处理:使用滤波算 法及插值算法对温度信号进行处理,提高温度准确度;② 压力处理:使用滤波算法对压力信号处理,提高压力准确 度;③距离处理:对输出至伺服驱动器信号脉冲及反馈脉 冲计数,计算移动距离,防止失步;④开关信号及过流信号 处理:判断热极运动位置及工作电流,保护机械及电气装 置;⑤蓝牙收发信号处理,接收平板APP端发送的控制信 号,并上传采集的温度、压力等信号;⑥利用采集的温度信 号经过PID算法,进行PWM输出信号的控制,达到恒温 控制目的 】。 3)数据输出:发热棒PWM信号输出,伺服驱动器信 号输出.LED及蜂鸣器输出。 4)蓝牙通信:采用蓝牙串口透传,连接平板APP端, 进行控制信号及采集的温度、压力、位置、时间信号的 传递。 测试流程:放置样品,关闭舱门。上位机控制端(平 板)发出“启动”指令,主控板控制伺服电机驱动器驱动伺 服电机丁作,通过连接丝杆旋转带动上热极下移,同时采 集压力传感器压力值和伺服电机驱动器转数值,当压力值 达到上位机控制端(平板)设定压力值时进入压力相对稳 定阶段(随热膨胀变化调整),主控板采用PWM方式控制 上热极内置的加热棒T作,持续加热并通过PID算法保证 温度点3恒定为6O℃(默认值,可预设)。每0.5 S检测6 组温度数据一次,并根据采集温度值计算导热系数及热 阻。主控板每秒通过蓝牙通信模块发送一次数据至上位 机,上位机每10 S刷新一次图形,每次可显示共计1 200 S 内温度曲线。 图3软件设计流程 当温度点3稳定为6O±0.1℃且保持100 S无明显变 化时,认为温度恒定,测试完成,上位机自动截屏存储数据 于设定文件夹下。加热棒停止工作,上热极上升30 mm, 瓮 皇:吃 : = . ::: 三一 蜂呜器响表示测试完成,转入待机状态,等待下次测量。 3系统软件设计 3.1 软件流程 1 / 系统软件流程设计如图3所示,系统启动自检后进入 待机模式,根据系统的指令进入测试温度阶段,系统采用 @列 .-1点 、 , PID算法进行温度的测试。根据温度是否达到目标值.从 而进入不同的T作状态。最后,在达到温度目标时,以蜂 呜器提示,再次进入休眠模式。 3.2上位机软件 …罔4 APP控制及显示 面 主界面可显示蓝牙连接状态;6组温度值“口C”;压力 g’;实际T作时间“s”;样品厚度“mm”;设备丁作状态;实 测样品的热阻及导热系数值;帮助信息等。 闰外电子测量技术 69 上位机平板端APP如图4所示,可设定发热端需要 中国科技核心期刊 研究与开发 1 IIl l^ 做剁】 l 00 s).纵 lI 术.1Ilf川{1I},J 州1 J “ 211 I7年i己月 第]6卷第『己期 0 溅 _I1J I'NJ(』 人1 ()()s.川 l o。L). 虑jj R}分 {Il!.,J 川I “ ・ 、 】 A J (jiI f.人 1 .J1{j l 0 s”. l ”. ^J业lI1i拽f 1 l。’j卜f 次 油.I J蔓f0感 1~f; ¨、j A fllf、 4测试及数据分析 洲系统『』I】 小. 机^乏、卜板终端.”逃川W 。测 '录川 1 ,J 弋 能 濉水辛f1作l工J冷端敞热 采 小『I『Jfi9数拂 .逊行 功呼 J JlI热肢过流 }J’ 测iJ{=、降 测 、I II)71, 洲 、flI JJJf{ fJ【洲}J{=及 J洲 、 连接 测试 . 逃f 系统测ij{=.tI刈 ¨ 热材料洲iJ{= 热系数搜热『5II。 二; 三; ” 冬1 5 测系统 1)l 城(。/6'?-…,.,ll小制冷)食JJJ哞:_JJ【l热洲 『』I】}冬I 6所,J .乐 统『1 JI,I 3Oo I J、J 孑热 ;I{I (2()。()』Jli l【‘ I‘f1:fll【 ((Ic]。(), 濉 十占 求.Jill热J J啐 搜述J 满 没}f 求 2)冷端 (1。(敞热III1线nII 7所爪.数协 },J “1取消热 尚f if J Jl 1I J l.系统I—r 1,I 】()() I^l将冷 IlI I f1 ^ (,18 ̄C)降垒接近1 I 孙.1水柑濉J (:{(J。().1Ji<lJ 1’作 ( 1~ 。( )敞热 线、卜卅,敞热效丰满址没 求 3)PII)祭定及测}J1= 8所爪:数 ,Jj I II) 数 70 过祭定J. 濉控达剑 汁 求 …i线fl 争卜依次为温度 传感 3、1、5点的 lIl『温度价. { : 作 热端PII) 制 (默认6()。(),濉度 1、5为 ”川徉I 传递 冷端 采袋 』矧) ,J÷ & 3 i 『 ’ I J业61.8 ̄C.1:() 濉 度稳定 (10 ̄C,濉腹起伙土0. . 。l控效 女r;热{ 通 过”.I|IIf之递剑冷端. t孙 l度 缓慢f , 随系统 度 稳定 趋J - 定.热、卜衔』. 洲 终 f^.阡汁 导 热系数 1) 测试.采川荚 l材料 验协会(A,S_rM)的 A I、M I) ,1 7O_l _ lj Jl Jf,J 『1 . 叫fI 3次i r钎:均f“ 选Jl J l 格 热 胶 : If 2种. 热碓胶 , ‘J 家 rI^7种( 一I l币l, .批『欠 料4j M 度J :・If ).¨比仪 选JtJ 。 , 热测试仪I俞。fU 及游怀 』 等1 。邪分洲 材料及刈比测试仪 『』【 】)IJif ̄,jt;。 fJ!10}J{=t i境 J :25 ;f I ^I f : )I]1111;洲 』 J: 1()()【)'2 g;热端一fI 定 J耍:㈤}0.】n(.测 数 i 求 l fI1 2 jijf,i 从 个 r{t数 IllI ,J÷. 测数扔 均满 没汁 求.fl【较 称ff[偏人."lj 土 x#i1卜 1)n胶产 ITIi,受J} ,坚彤, , ,卜热橄(冷端)礼川 饷『: .J= ( ) 『l了、 ffIf偏小, 敛 洲系数俯f 一Ii.随 Jl,!= 增』Jl_. 缩导敛的变彤 变人,偏后也 人。 测试一l1. 训I1,/K力会 敛 I 热锨干¨做测材料0hti 小 紧常,热传 小允分.选择合适的愉洲九i力科I材料变形 iti 20 I7年J己月 第]6卷第1己期 研究与开发 有关(部分检测样品可能是硅脂类流体),需臻进一步针对 不同检测样品做优化。 2)实际厂家产品为保证满足设汁要求. 成本范围内 均会稍微调高原料掺比,避免导致残次品,导热系数值比 标称值也会偏高。 3)采用对比测试仪器测得结果也显示实测值比标 称值偏高,但其偏差较小,主要原 在于采.L}j真空方 式后减少了环境温度及卒气对流对测试结果产生的 影响。 5 结 论 该文设计了一种便携式导热测试仪,选用芯片 STM32F103作为系统控制及处理核心,手机或平板电脑 作为测试终端,灵活设定测试参数,实时 示测试数据。 经实验及数据分析证明.该系统稳定rTr靠.测试结果满足 设计要求。设备体积小重量轻.便携易操作,测试速度快. 罔9待测样品与设备 便于现场快速测试。 表l样品基本测试 伏STC曲线拟合研究[J].电了测量lJj仪器学报, 参考文献 201 7,31(2):272 279. 荆红莉.无线PM2.5测试仪的设计与实现[J]. 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NI针对工业物联网发布全新的IP67边缘节点 这款最新的工业控制器将IP67可靠性加入高性能处理和控制应用中 2Ol7年11月28日,NI(美国国家仪器,National Instru— 用一个控制器就能满足各种自动化需求,包括测试、视觉、运 动控制和数字I/O。”Federal—Mogul Powertrain制造工程师 ments,简称NI)作为致力于为工程师和科学家提供基于平 台的系统解决方案来应对全球最严峻工程挑战的供应商,今 日宣布推出NI首款IP67级控制器IC一3173工业控制器。全 Jordan Larson表示,“对于运动和调理I/0,使用内置的Eth— erCAT主节点,大大减少了我们自行开发的自动化机器的布 线和调试时间。使用工业控制器后,与以前用于机器视觉的 新的控制器非常适合在恶劣的环境中作为工业物联网边缘 节点使用,包括喷涂制造环境、测试单元和户外环境,而且无 需保护外壳。IP67防护等级可以确保机器在粉尘和潮湿环 境下严格按照IEC 60529标准稳定运行。 工业控制器是高性能的无风扇装置,提供高性能处理和 连接功能,适用于极端环境的自动化图像处理和控制应用。 该系列控制器最高配置2.2 GHz的Intel Core i7双核处理 器、8 GB DDR3 RAM、64 GB存储容量、4个以太网供电 (POE)GigE端口、两个USB 3.0端口和两个DisplayPort,坚 其他相机相比,每台相机的成本也大大降低了。借助NI的 工业控制器,我们减少了机器内部的部件数量,并将所有的 控制软件集成到一个平台上,这是我们以前无法做到的。” NI正在不断研发可支持时间敏感型网络(TSN)的新产 品,工业控制器就属于其中的一部分。TSN是IEEE 802.1 以太网标准的演进版,提供了分布式时间同步、低延迟和时 间关键及网络流量收敛。除了使用TSN进行控制器之间的 通信外,工程师还可使用NI今年年初发布的基于TSN的 CompactDAQ机箱来集成高度同步的传感器测量。 如需了解更多关于工业控制器如何帮助工程师开发更 高性能的图像处理、数据采集或控制系统,请访问www.ni. com/en 。us/shop/data-acquisition— and——control/what—-are——in—- dustrial—controllers.html。 固耐用,无移动部件,IP防护等级达到IP67。工业控制器 还包括一个用户可编程Xilinx Kintex-7 FPGA,通过提供定 制的I/0时序、同步、控制和图像协处理功能来提高系统 性能。 “NI工业控制器拥有一套强大的I/O资源,我们只需使 72一 国外电子测量技术 中国科技核心期刊