专利名称：一种曲面适应装置和曲面适应机器人专利类型：实用新型专利发明人：邵萌
申请号：CN201621207570.9申请日：20161109公开号：CN206437091U公开日：20170825
摘要：本实用新型涉及一种曲面装置，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括至少两个夹紧结构、伸缩杆、夹紧部件，所述夹紧单元中的夹紧结构并排设置，所述夹紧单元中至少两个相邻的所述夹紧结构之间形成有第一安装空间，所述伸缩杆设置在所述第一安装空间内；所述夹紧部件连接所述至少两个夹紧结构，用于在第一状态时，使所述第一安装空间体积减小从而使所述伸缩杆与所述夹紧结构固定，还用于在第二状态时，使所述伸缩杆可相对于所述第一安装空间摆动并延着所述伸缩杆的轴线方向移动。还涉及一种包含了上述曲面适应装置的曲面适应机器人。本实用新型中的曲面适应装置能够自适应曲面，并能提供可靠的支撑力。
申请人：邵萌
地址：100083 北京市海淀区学清路21号城华园2号楼2310室
国籍：CN
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