键时此起彼伏的嘀嗒声显得分外响亮，
我输完程序后，用眼扫了一起进入考场的另外几位选手。只见他们还都在紧张地输程序，我心里禁不住得意起来。向老师示意后，我第一个把车体放在图纸上。第一次拐弯后，我悬着的心总算放下了。
可是，当推完第一个纸杯后，它却没有按照设定的程序往后退，再接着巡线去推下一个纸杯，而是直接冲了出去。唉！失败了。我赶紧按住车，拿起来查程序。从头到尾查了一通，没有发现什么问题。集训时我输程序又快又准确，从没有出过错，可关键时刻怎么会出现这种情况，这让我十分困惑不解。这时，别的考生已经输好程序，正在准备试车。我的心里更加慌乱，不知从哪里下手。
我突然想到，训练时教练告诉我们，要根据时的.具体情况调整原先设定的参数。我很快把几个参数重新测算一下，似乎也没有什么问题。到底是怎么回事呢？正当我一筹莫展的时候，一道闪电划过教室，原本暗淡的房间亮如白昼。啊，对了。我早该想到是光线问题，上课时都是睛天，教室光线很好，但今天外面却下大雨。
想到这里，我赶紧调高感光参数，把单片机放在启动线上。我迅速看了看墙上的时钟，时间还够。我轻轻抹了抹头上的汗，半蹲下来跟着车走。一个杯子被推到指定位置，接着是第二个、第三个。随着最后一个杯子被推出，我长长地松了一口气，暗暗地给自己喝彩。
这次经历让我明白，我们在学习中总会遇到各种各样的挫折和困惑，要想解决问题，不仅要善于思考，还要注意观察。挫折刷新着我！
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