广东海洋大学
学 生 专 业 实 习 报 告
学姓班
号 名 级 201311432214 南宫一木 自动化
广 东 海 洋 大 学 电 子 与 信 息 工 程 学 院
GDOU-B-11-112
广东海洋大学学生实验报告书
实验名称 学生姓名
专业
学号
课程名称
自动化 实验地点
成绩
班级 实验日期
学院（系） 电子与信息工程学院
一、实习目的和要求
1.学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程 2.熟练掌握ARM硬件体系结构
3.熟悉linux下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础 4.熟悉掌握zigbee模块的使用以及对Zstack的理解
二、实习内容 1.无线传感网络的搭建 2.Zigbee无线网络的搭建 3.CC2530的开发级Zstack的运用 4.Linux图形开发技术 5.Linux系统的文件IO操作 6.Linux系统的Framebuffer控制开发 7.智能停车系统的车辆识别功能实现 8.智能停车系统的车位管理功能实现 9.联合调试 BUG修复 10.智能车库系统的验收 11.智能车库系统实习总结
三、实习进度 1.第一阶段：搭建节点网络并熟练掌握组网功能并且搭建IAR编程环境以及协议栈的安装，并且成功组网通信等。
对zigbee的理解：
ZigBee 是 IEEE802.15.4 协议的代名词。根据这个协议规定的技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，主要适
合于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备中，同时支持地理定位功能。 在这次项目中选用三个zigbee节点组成系统，包括入车点、出车点和车位点。
在该项目中采用的CC2530，CC2530 是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee 和
RF4CE 应用的一个真正的片上系统(SoC)解决方案。它能够以非常低的总的材料成本建立强大的网络节点。CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能，业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM 和许多其它强大的功能。CC2530 有四种不同的闪存版本:CC2530F32/64/128/256，分别具有32/64/128/256KB 的闪存。CC2530 具有不同的运行模式，使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进一步确保了低能源消耗。 节点主要功能如下：
1） 组网（收发） 2） 角色分配与管理 3） 传感器处理
4） 业务通信（自定义） 5） 协调器串口通信（传达ARM） 在本次实习中，将粤嵌的教学开发板GEC210作为控制终端，该板是核心处理器三星公司的spv210，是以ARM架构的实验板。 可通过该板子实现以下功能： 1）显示车位信息
2）显示车辆信息 3）进出车拍照
4）车辆信息识别（wifi MAC识别） 2.第二阶段：主要是熟悉Linux系统开发平台，包括文件IO操作、如何在Linux环境下进行编程、调试以及各种命令的掌握。
3.第三阶段：熟练掌握交叉编译链的使用，能够用交叉编译程序再下载至开发板 4.第四阶段：各个模块的整合调试，测试各个功能模块是否通信正常 5.第五阶段：项目验收，项目经验总结，技术交流分析
智能车库系统工作流程如下：当有门口显示屏显示车位有闲余，车辆进来，放置于门口的监测装置(摄像头)会立即抓拍，经抓拍所得的图片经过终端处理(图像处理)得到车辆信息，记录车辆信息，闲余的车位会亮灯，为司机知道知道停车的具体方位，车辆停好之后，终端及时更新屏幕信息（显示空余车位）；若有出车，出车点的摄像头也会进行抓拍，图像处理得到车辆信息，从而更新屏幕信息。
四、实习中遇到的问题及解决办法
在实习过程中，因为对zstack协议栈没接触过，理解起来相对困难，还有就是之前没有接触过Linux系统，对于什么是文件IO操作完全不懂，因为Linux系统中要用到很多命令操作，觉得很枯燥，但是经过两三天的接触还有心理上的接受与认可，渐渐对Linux系统有了较深的理解，特别是懂得如何运用指令来查询一个函数的用法，这主要归功于粤嵌助教的帮助，经过助教的耐心讲解，很好地掌握了各种命令的使用。
在实习过程中，对于摄像头的操作也是难以理解，在Linux系统中，一切设备皆是文件，所以也是同样的道理，像打开文件那样操作摄像头即可。
五、收获与体会
在此次广州粤嵌的实习过程中，收获不少，收获的不仅仅是技术经验，更是一种能力。来到粤嵌，我感受到了一种积极敲代码的热情氛围，因为粤嵌不仅是一个研发机构而且还是一个嵌入式培训机构，尽管敲代码是一件很枯燥的事，但是他们还是静下心来认真地学习，这更加鼓励我们应始终怀着一颗积极学习的心。 在这次实习中，接触到了zstack协议栈和Linux系统，接触到以前从未学过的知识，更学到了邓老师的那种严谨的教学作风，如果决定走技术线路，那就得守得住寂寞，默默地向前，努力提升自己的专业技能。
指导教师
日期
注：请用A4纸书写，不够另附纸。 %!
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