带式输送机综述

1.带式输送机简介

带式输送机(belt conveyor)是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

带式输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

2.发展历史

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出

现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

3.国内外研究现状及差距

带式输送机具有运输距离长、运输量大、可实现连续输送及运行可靠等优点，且易于实现自动化集中控制，因此，带式输送机已成为煤炭生产的关键设备之一。20世纪90年代以来，我国科研技术人员经过科研攻关和引进、消化吸收国外先进技术，所生产的带式输送机的功能基本满足了煤矿井下运输的发展需求。

我国带式输送机机型较多，技术性能方面也都有较大的提高，尤其是最近几年，各大科研机构和设计院运用动态分析方法对带式输送机的启动性能进行分析，运用智能化控制技术等对关键设备进行产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，大大改进了带式输送机的启动性能，并大幅提高了带式输送机系统的自动化功能。

我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。

DY型可移动式带式输送机

DX型钢绳芯带式输送机

通用固定式带式输

送带

西班牙的西撒哈拉带式输送机线路西班牙的西撒哈拉带式输送机线路是世界上最长的长距离输送机线路。该线路长达100km，用来将位于石质高原地区的布·克拉露天矿的磷 灰石矿石运往艾汾阿雍海港。此线路于两年半内建成，并于1972年使用，西班牙的一些专家是在技术经济方面进行周密的研究后才做出采用带式输送机运输这一选择的。专家们曾将输送机运输、管道运输、汽车运输和铁路运输各种方案进行过比较。该系统总投资额为2亿马克。服务年限为30年，年平均运输量为1000万吨磷灰石矿石( 2000t/h)。每吨千米的运费为0.026法郎，整条线路由长为6.9~ 11. 8km的11台输送机组成。

澳大利亚恰那铁矿20km地面带式输送机系统是代表了现代带式输送机发展水平的一条输送线。该输送系统由一条长为10. 3km的平面转弯带式输送机和一条10.l km的直线长距离带式输送机构成。转弯带式输送机的曲率半径为9km，弧长为4km。两条输送机除线路参数外，其他参数相同，运输能力为2200 t/h，带宽1050mm，输送带抗拉强度为3000N/mm，安全系数为5，拉紧装置为重锤拉紧。允许行程为25m，驱动采用3台700kW直流电动机，双滚筒驱动。

津巴布韦钢铁公司( ZISCO)的水平转弯越野带式输送机于1996年投入使用，是世界上单机最长的带式输送机。该输送机将ZISCO的New Ripple Creek矿的经过二次破碎的铁矿石运送到Redcliff，Zimbabwe的炼钢厂附近。输送量为干矿石500t/h（湿矿石600t/h）。输送机线路如图3所示，系统全长为15. 6km，物料提升高度为90m。

3.带式输送机类型

（1）按承载能力分：轻型带式输送机

通用带式输送机

钢绳芯带式输送机

（2）按可否移动分：固定带式输送机

移动带式输送机

移置带式输送机

可伸缩带式输送机

（3）按结构形式分：普通输送带带式输送机

绳牵引带式输送机

压带式输送机

钢带输送机

网带输送机

管状带式输送机

波状挡边带式输送机

花纹带式输送机

（4）按承载方式分：托辊式带式输送机

气垫带式输送机

深槽型带式输送机

（5）按线路布置分：直线带式输送机

平面弯曲带式输送机

空间弯曲带式输送机

（6）按驱动方式分：单滚筒驱动带式输送机

多滚筒驱动带式输送机

线摩擦带式输送机

磁性带式输送机

（7）按用途可分为：重型皮带输送机

轻型皮带输送机

（8）按结构形式分：槽形皮带输送机

平板型皮带输送机

4.工作原理及组成

带式输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

通用带式输送机由

输送带、托辊、滚筒及驱动装置、制动器、张紧装置、装载、卸载、清扫器等装置组成。

（1）输送带

常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温-15～40℃之间。物料温度不超过50℃，超过50℃以上订货时需告知厂家，可以选用耐高温输送带。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用裙边带。塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气

候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。

（2）托辊

有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由3个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。

（3）滚筒

分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210°～230°）、双滚筒（包角达350°）和多滚筒（用于大功率）等。

（4）张紧装置

其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。包含螺旋张紧装置、重锤张紧装置、车式拉紧装置。

5.主要特点及技术优势

带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备（如机车类）相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制，尤其对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭开采机电一体化技术与装备的关键设备。带式输送机主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单

机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。

带式输送机的技术优势主要有以下几点：

（1）运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以一班接一班地连续工作。

（2）动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小（约为刮板输送机的1/3-1/5），而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。

（3）输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定。短则几米，长可达10km以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空。根据工艺流程的要求，带式输送机能非常灵活地从一点或多点受料。也可以向多点或几个区段卸料。当同时在几个点向输送带上加料（如选煤厂煤仓下的输送机）或沿带式输送机长度方向上的任一点通过均匀给料设备向输送带给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。

（4）取料、卸料非常便捷。带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。

6.带式输送机的应用

带式输送机可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工

艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。

带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。

7.带式输送机的发展趋势

我国煤矿井下用带式输送机在技术上已有了长足发展，但和国外先进机型相比，国内带式输送机机型一般偏小，带速通常在4m/s以下，设计方法普遍采用静态设计法，未考虑带式输送机的动态运行状态，因此设备成本一般偏高，运行的可靠性偏低。为适应现代化煤矿建设的发展要求，需提高国产带式输送机的设计和制造水平。由此可见，我国煤矿带式输送机的发展趋势为:

（1）提高设计能力。设计时应突破原有的静态设计法，充分考虑带式输送机的动态运行方式。

（2）开发特殊机型。我国煤矿的地质条件差异很大，应针对现场实际情况开发特殊机型的带式输送机，以满足不同地质条件的特殊要求。

（3）提高制造质量。由于带式输送机的工作环境特别恶劣，一旦出现问题有将影响整个生产线，所以带式输送机的质量及可靠性特别重要，应努力提高带式输送机的制造质量，使其安全可靠的运转。

（4）提高自动化水平。在带式输送机设计中不断采用动态特性分析技术、可控启动技术、下运制动技术、自动张紧技术、中间驱动技术、高速托辊技术等先进技术，提高带式输送机的自动化水平，保证其可靠运行。

8.结 语

几十年来，通过广大煤炭科技工作者和生产管理人员长期科技攻关和技术创新，极大推动了我国煤矿井下运输设备的发展，特别是无轨辅助运输设备、带式输送机设备、刮板输送机设备得到较快的发展与应用。但是，在肯定煤炭井下运输设备机械化水平取得较好成绩的同时，更要清醒看到煤矿井下运输设备机械化和自动化水平还需要进一步提高。因此，在今后的工作中一定要进一步研发煤矿井下运输设备，加大关键技术和装备的研发力度，不仅要借鉴国外的先进经验，更要根据我国国情，有所创新的开发出适合现代化矿山的新型煤矿井下运输设备。