CANoe 入门 Step by step系列(二)

CANoe 入门 Step by step系列（二）CAPL编程

CAPL就是Communication Application Programming Laguage的缩写，CAPL类似于C语言的语法，因此所有的语法请参考C语言教程，这里不在这里进行详述，关于C语言，毫无疑问的，首先推荐大家看谭浩强老师的书，经典中的经典，看完这本C语言应该没问题了。CAPL在CANoe中起到重要的作用，他将所有的部分联系起来（请看下图）现在我们给予上一节的基础上，来着重介绍CAPL编程。

CAPL语法是C语言的，又有一些C++的特性，this指针，事件等，对于事件的理解可以学习任意一种面对对象语言，首推C#.NET,可以参考我的博客学习，当然这个似乎比CAPL本身更加难，事件也更加多，但这并不妨碍对事件的理解，其中的事件类型如下图：

下面来几个小例子帮助理解

来个CANoe版本的hello world！来兴奋一小下吧。开整~

在打开CANoe，新建个工程，在Simulation Setup中加个Network node ,点铅笔，忘了吗，上一节刚讲过，右键Start->New,键入如下代码

编译后，关闭CAPL Brower。运行CANoe工程，结果如下,哇塞成功咯，好有成就感啊。

这个例子似乎跟CAN通讯没啥太大关系啊，好，我们接下来再做一个例子

运行结果如下，按键盘b键，将发送一个CAN消息，连dlc是啥都不知道的同学，推荐先学习一下CAN基础知识，推荐瑞萨公司的《CAN入门书》，讲的非常的好。

运行刚刚的那个例子你会发现，按一下b，只发送一条消息，但在实际应用中CAN消息都是循环连续发送的，我们要对刚刚的程序进行一些修改。完成这样的功能。程序如下：

variables

{

message 0x400 msgA = {dlc=1};

mstimer timerA;

int conditionA = 0;

}

on key 'a'

{

conditionA = !conditionA;

if(conditionA ==1)

{

setTimer(timerA,200);

}

}

on timer timerA

{

if(conditionA==1)

{

setTimer(timerA,200);

}

msgA.byte(0) = msgA.byte(0)-1;

output(msgA);

}

运行结果如下：按A键，Timer启动，发送消息

接下来我们一起来看总结一下CAPL编程的要点：

CAPL编程的学习，需要通过不断在实践中的积累，此外别无他法。以上真真儿的只是入门，如果你真心看过，不如你真心写过。