大专毕业实习报告

贵阳学院成人高等教育

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毕业实习报告

贵阳职业技术学院 10级运用电子技术 伍华俊 2012年9月

目 录

一 实习题目……………………………………….…………...3 二 实习目的……………………………………….…………...4 三 实习时间…………….……………………………………... 5 四 实习地点……………..…………………………………….. 5 五 实习岗位.......……………………….………………….. 5 六 实习内容和过程..………………………………………….. 5 七 实习体会和收获..………………………………………….. 18

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引言

近年来工业自动化控制在工业生产线的地位越来越重要，有了流水线自动化系统设备的控制，使整个生产线环节保持节拍、协调作业，高效率、稳定的工作流程，逐渐形成现代工业规模化的核心。

本课程设计本着对所学知识运用，报告对零件排列、装箱的单元系统设计进行了全面而细致的分析，在整个控制流程中，我们根据实际工业环境中的应用对控制要求做了一些补充，例如：夹零件的上限、下线到位传感器，通过置位、复位来确保零件被夹住放到指定位置等。在程序优化建议方案中运用到子程序调用来设计，但由于对与功能指令知识掌握不足，对这部分知识可能存在很多问题，对此部分设计只是设想，本课程设计运用了我们所熟悉的步进指令，但也存在或多或少的不足，通过此课程设计也是对我们知识掌握、应用能力的提升。

由于所学知识，以及自身水平有限，我设计的有很多不足之处敬请谅解。

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一 实习题目

1自动检测技术的使用。 2气动技术的应用和调试。 3可变程序控制器的编程与应用。 4电气控制电路的设计与安装。 5变频器参数的设置与应用。 6触摸屏应用。

7自动控制技术安装与应用。 8机械系统安装和调试。 9系统维护与故障检测。

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二 实习目的

应用电子技术专业毕业实习是为社会培养能适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德，掌握现代电子技术基础知识和基本原理，熟悉电子设备及系统，能从事电子类产品和设备的制造、维护和维修，适宜在电子技术、计算机应用技术、自动控制技术或其他领域从事电子设备、电子产品的设计、运行、维修、调试和技术管理工作和适应高新技术发展的应用型技术人才。经过几年的专业学习，本人基本具有相关电子类产品和设备的制造、维护和维修技术基础常识，以及开拓创新，不怕困难等能力，能独立解决相关电子产品的运行、维修、调试常见的问题，对于新问题新技术很愿意尝试和学习，对本专业和专业相关抱有很高热情。为更好地服务社会，拓展视野，充实自我。通过实习来达到教学与实践的完美结合，加深对已有专业知识的稳固掌握的目的，使得尽早与就业市场接轨，只有这样才能在毕业后更快更好地适应社会，为经济建设服务。而此次的毕业实习是为了能更好的适应外在环境，培养自我独立性和加强课业知识与生产实践联系的重要准备，在实践中不但能发现课业知识在实践中的实际应用，更能学好做人做事的习惯，特别是当前时代节奏步伐的加快，金钱和物质利益严重侵害年轻人的身心，学会并培养良好的习惯和作风很重要。 通过实习，了解装配一站的装配过程、机械传动的全过程、每种传感器的功能和在此站的作用、用PLC控制整站

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过程并编程、熟悉电器接线过程、翻转定位装配的工作原理、PLC对模拟量控制的编程过程、了解多种传感器的功能与在此站的用途、气动机械手的动作原理、摆动缸的动作原理和功能、步进电机的驱动与控制、加深对直流电机认识

三 实习时间： 2011年3月-2012年7月

四 实习地点： 贵阳职业技术学院理工楼四楼（4-407） 五 实习岗位：贵阳职业技术学院参加技能大赛培训 六 实习内容和过程：

主要内容和过程就是亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏等）的使用。

YL-235A 型光机电一体化实训考核装置外观

典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变

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频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。整体结构采用开

放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活 1.配置

该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构。整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时我们还可以根据学习需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。 系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣。整个实考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全。

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2.整机工作流程

工作原理

在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给 PLC 发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检

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测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。 3.送料机构

1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架

放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。 出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为 PLC 提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。

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4.机械手搬运机构

1－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关 （Y59BLS） 5－提升气缸 6－磁性开关（D-C73） 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关（D-Z73） 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架 整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。 手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制。 磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端） 手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。 旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制。 接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。（在应用过程中 棕色线接直流 24V 电源“+”、蓝色线

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接直流 24V 电源“-”、黑色线接 PLC 主机的输入端） 双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。 缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用。

5.物料传送和分拣机构

1－磁性开关 D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽 6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机 11－光纤放大器 12－推料气缸 落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。 落料孔：物料落料位置定位。 料槽：放置物料。 电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm。 光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度。 三相异步电机：驱动传

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送带转动，由变频器控制。 推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制。 6.气动原理

本装置气动主要分为两部分：1、气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。2、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器。 电气电路组成 7.电气电路组成

本装置电气部分主要有电源模块、按钮模块、可编程控制器（PLC）模块、变频器模块、三相异步电动机、接线端子排等组成。所有的电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置安全性。结构为拼装式，各个模块均为通用模块，可以互换，能完成不同的实训项目，扩展性较强。 8. 三菱 PLC 主机、变频器

电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插

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座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。 按钮模块：提供了多种不同功能的按钮和指示灯（DC24V），急停按钮、转换开关、蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源（24V/6A一组，12V/2A一组，）为外部设备工作提供电源。 PLC 模块：采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，所有接口采用安全插连接。 变频器模块：三菱E540-0.75KW 控制传送带电机转动，所有接线采用安全插连接。 警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线（红线接“+24” ，黑红双色线接“GND” ），其余三根是信号控制线（棕色线为控制信号公共端，如果将控制信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯闪烁，将控制信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪烁）。

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9. 三菱 PLC 控制原理图

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10. 三菱 I/O 分配图

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11 梯形图

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七 实习体会和收获

本次实习使我在专业知识和人才素质两方面得到了很好的锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为技术骨干打下良好基础。通过这次实习，使我了解和掌握了自动化控制系统的主要结构、生产技术和工艺过程；通过操作模拟的生产线设备、听取指导老师关于产品生产技术等相关知识讲解，本次实习加深了我对自动控制系统的工作原理、控制过程、程序设计、硬件测试等基本理论的理解。为毕业以后从事这方面的研究、设计等打下良好的基础。

本次生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在本次生产实习过程中，培养了我观察问题、解决问题的能力。令我感受到了团队合作精神。通过这次生产实习，加深了我对本专业相关知识的了解。本次生产实习，对我巩固和加深所学理论知识，培养独立工作能力具有现

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实指导意义。

通过这次实习经历，使我初步认识了将来的就业市场。实习是每一个学生必须拥有的一段宝贵经历，而这次实习的意义，对我来说已不再是完成学分、完成毕业实习的任务，而是我们真正在实践中开始接触社会、了解社会的一次重要机会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，增长了见识，开阔了视野，为我以后走上工作岗位打下了坚实的基础。 首先，激励制的工作环境成为必然，没有竞争力的岗位是没有前途的，有竞争有追求，积极向上才能赢在明天。一个好的企业一个号的员工，都是在不断激增的市场竞争中制胜和淘汰的。把握市场的脉搏，激励自我，开拓创新，勇于面对生活的无情，发挥潜力，积极进取，在竞争中强化自我。

其次，要加强技能培训，积极投身实践中去，提高自学能力。没有一个人是天生的天才，圣人都是通过学习，并且实践的，更何况芸芸众生的我们。边拼搏边充电，不但可以充实自己，还能让自己学习到前人的经验，少走一些弯路，尽最大发挥所长。

再者，要有不怕苦不怕辛劳，开拓创新的时代精神。在激烈的现实环境中，要耐住寂寞，具有较强大的抗压力的能力，能够很好的转化压力，转变为某种动力，辛勤工作才不会变成自暴自弃的另类含义。

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这两次的实践机会将是我一生的至宝，积极反思工作中的不足，抱有乐观冷静的态度，沿着良好的职业生涯规划方向去努力去追求，辛勤工作，把每一次的工作都看成是重要的机遇，脚踏实地，兢兢业业，不抱怨，不悲观，另外要不断补充知识，增强素质，提高出事应对突发的能力，另一方面，也为自己培养良好的自学能力做积极的准备，我相信充电能给我带来新的活力和工作的激情。感谢老师们在这段时间里对我的指导和教诲。

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