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高压直流保护新方案研究

2020-03-19 来源:年旅网
高压直流保护新方案研究 刘颖 ,顾矗彬 (1.国电南京自动化股份有限公司,江苏南京210032;2.南京国电南自电网自动化有限公司, 江苏南京2l1153;3.西安交通大学电气工程学院,陕西西安710049) 要:高性能的直流线路保护方案对于保证高压直流输电系统的安全可靠运行具有重大意义。传统直流线 护方案在理论完备性、可靠性、动作快速性等方面存在不足,且线路故障引起的极闭锁事故时有发生。 己服传统方案的不足,文章根据4种新型保护原理,构成新的线路保护方案。此方案不受直流长线分布参 勺影响,采样率低,能覆盖故障全过程,并且能够解决高阻接地引起极闭锁事故的问题。理论分析及仿真 E都表明,该新型高压直流输电线路保护方案的性能优于传统线路保护方案。 室词:高压直流输电;线路;继电保护;保护方案 目分类号:TM76 文献标志码:A DOI:10.19421 ̄.cnki.1006—6357.2016.12.017 Idu/dt>A。 偿电压的低电压保护;双端量保护, 弓I言 如文献[7]提出的纵联方向保护、 {Au>A IAi>A 。 (1) 高压直流输电已经成为我国西 文献[8]提出的自适应电流差动保 为测量电压的变化率; 送输电走廊建设的首选方案。 护、文献[9]提出的利用保护元件 式中:du/dt邑线路主要承担电流传输任务, 区分对侧区内外故障的暂态保护、 △“为测量电压的差值;△f为测量电 流的差值;△ 、A 、A… 为相应  鲁越距离长,工作条件恶劣,是 文献[1o3提出的暂态能量保护等。E直流输电系统中故障率最高的 这些新型线路保护原理具有很 门槛值。 由保护原理及判据可知,这是 一#。因此,高性能的高压直流输 好的性能,但没有形成一套完整的 路继电保护方案对于提高直流 线路保护方案。本文在对传统高压 系统安全性至关重要…。 种利用故障后极短时间进行故障 直流线路保护方案分析的基础上, 识别的保护。由于可利用的时间段 传统高压直流输电线路保护方 结合新型线路保护原理提出了一套 极短,行波保护对装置采样率要求  丑括利用单端量的行波保护、微 新的高压直流输电线路保护方案。压保护和利用双端量的电流差 很高,计算量很大。外界干扰以及 过渡电阻接地故障对行波波头影响 护。该方案在高阻故障时存在 带量保护拒动导致故障极闭锁的 琶性。 1现有直流线路保护方案分析 很大,导致行波保护的抗干扰能力 目前,运行中的直流输电线路 和耐过渡电阻能力比较差。此外, 继电保护方案一般其主保护配置基 构成行波保护电压上升率判据的门 为了克服这一缺陷,近年许多 于单端量的行波保护、微分欠压保 槛值对于每一个工程来说都是不同 保护原理相继被提出。其中包 护;后备保护配置基于双端量的电 的,缺少统一有效的整定方式,目  单端量保护,如文献[2][3] 流差动保护。现对传统直流输电线 前仅仅能够通过仿真实验进行整定。 】提出的利用特征频率信号的速 路继电保护技术分析如下:(2)微分欠压保护。直流线路 护、文献[5]提出的线路距离 (1)行波保护。文献[11]首 发生区内故障时不仅从故障点向两侧 和文献[6]提出的基于末端补 先提出了高压直流输电行波保护方 传播故障行波,同时整流侧、逆变侧 案。当直流输电线路发生区内故障 电压也会迅速下降。微分欠压保护利 时,故障点会向两侧发出故障行波, 用检测得到的电压微分数值和电压降 项目:国家自然科学基金资助 3(51177128)和国家自然科学基 故障行波的波头含有丰富的故障暂 低水平构造判据,既是直流输电线路 态信息。行波保护即是通过对故障 的主保护,也可兼做行波保护后备。 }助项目(51477131)。 ported by the General Program of 行波的检测实现线路区内、外故障 与行波保护相比,微分欠压保护关于 的判别。 ional Natural Science Foundation of 电压微分的整定值相同,但是上升沿 延时稍长 (微分欠压保护为20ms, na(51177128,51477131). 供用电2016 12 行波保护判据如下Ct2].. DISTRfBUTION&UTILIZATlON 输电 口 行波保护为6ms)。 端量的行波保护和微分欠压保护拒 直流线路保护新方案构成如图2 微分欠压保护判据如下¨ : 动,而电流差动保护由于投入延时 所示。 JId l > 。l>A … 过长导致直流输电系统发生故障极 极闭锁事件。 图l给出了距整流1贝q99Okm处 式中: 为测量电压的滤波值。 由保护原理及判据可知,微分 300 Q高阻接地故障时传统线路保护方 欠压保护仍旧利用故障后极短时间内 案的动作情况。由图1可以看出,行波 的故障行波信息。因此,微分欠压 保护及微分欠压保护均未动作,而电 保护仍旧对设备采样率要求较高,耐 流差动保护在设定的500ms延时后才 过渡电阻能力较弱,灵敏度较差且保 会投入。在电流差动保护投入前,双 护的整定缺乏统一有效的方式。但是 极闭锁程序已经启动,最终导致双 由于微分欠压保护测量电压微分数值 极闭锁,这与上述理论分析相一致。 的上升沿比行波保护要长,因此微分 欠压保护的动作速度比行波保护略 姜 捌 一图2直流线路保护新方案构成 Fig.2 Constitution ofnew protection scheme 慢,不过灵敏度和可靠性都比行波保  由图2可以看出,速动保护和纵 联方向保护能够在故障暂态及时动 作,低电压保护和电流差动保护能够 护高,但工程实践中仍不尽如人意。 (3)电流差动保护。当直流线 路发生区内故障时,整流侧和逆变侧 实现故障全程覆盖,具有高可靠性。 1一 __一微分欠压保护 2.2保护原理介绍 新型单端量保护介绍如下两种: (1)全线速动保护。由于直流 I l一电 茬动保护 电流会产生差异。电流差动保护通过 两端电流的直接运算构造保护判据。 电流差动保护判据如下n : I厶 一,d。。。l>△ 。 侧测量电流滤波值。 (3) 输电线路两侧安装有平波电抗器和 直流滤波器,是直流线路形成了天 然的边界。由于边界的存在,直流 式中:厶。、厶。。 分别为整流侧和逆变  距整流侧990km经300 Q过渡电阻 线路在区内、外故障时滤波器支路 由保护原理及判据可知,电流 图1接地故障传统方案动作结果 差动保护利用双端电气量,具有绝对 和输电线路的电流、电压会含有特 Fig.1 Results of traditional protection scheme when fault OCCURS at 990km from Rectifier—side by 300 Q transition resistance 的选择性。由于其直接利用两端电 流量进行计算,没有考虑直流输电线 路分布参数的影响,因此电流差动保 定频率的分量。因此可利用本端电 气量计算得到所需的电流、电压, 并构造保护判据。 护需要躲过故障初期暂态过程中电 2新型直流线路保护方案分析 与此相关的新型保护原理包括 文献[2]提出的利用区内、外故障 容电流的影响,这使其在故障后投 2.1新方案分析 入时间较晚且需要长延时进行确认。 由于传统直流线路保护方案中 阻抗特性差异,通过频带电流构造 电流差动保护作为后备保护主 单端量和双端量保护存在明显不足, 保护。由于该原理使用的输电线路电 要负责切除高过渡电阻故障。由于 且相互配合时在高阻故障下可能由 流数据在故障和正常工作时差别不 行波保护和微分欠压保护在高阻接 于保护拒动而闭锁故障极。因此, 明显,存在可靠性和灵敏度不足的 地故障中容易拒动,且电流差动保 本文筛选出新型单端量、双端量保 问题。文献[3]提出了一种新的利 护投入时间太晚,因此高阻故障下 护各两种构成新型线路保护方案, 用直流线路电流、电压的保护原理。 极闭锁事件时有发生,对高压直流 以弥补传统方案不足。保护原理筛 输电安全稳定运行造成不良影响。 (4)传统保护方案性能分析。 选原则如下: (1)不受线路分布参数影响; 本文新型保护方案采用文献 [3]提出的利用故障时直流滤波器 支路特定频率电流实现全线速动的 保护原理。该原理通过测量直流滤 传统保护方案能够在区内金属性故 障时准确动作。其最大的缺陷在于 (2)低采样率; (3)能相互配合以兼顾速动性 波器支路特定频率电流的大小,实 现区内、外故障的判别。 供用电2。16 12 f 85 高阻接地时,作为主保护的基于单 和可靠性。 DISTR【BUT10N&UTfLIZATf0N 口输屯 全线速动保护判据如下: _ 流侧电压和末端补偿电压极性不一定 路区内故障时,整定点电流差值大于 Ⅳ ’k=l ∑ 。 > 』伽 (4) 相同,因此无法区分区外金属性故 某个定值,当发生区外故障时,整 障、小电阻故障或者区内高阻故障。 定点电流差值小于某个定值。由此可 式中:k为1,2,…,N,Ⅳ为5ms内 此时需要通过一定的延时进行故障确 以构造保护的高值判据。为了使电 的采样点个数;fM 滤波器电流; 整流侧直流 认,若延时过程中无其他保护动作, 流差动保护在区内故障进入稳态时仍 然有能力切除故障,可采用低定值、 刚 按线路末端区 则低电压保护动作。 外金属性故障时保护安装处的电压、 电流值整定。 低电压保护考虑线路分布参数 长延时的保护判据,及低值判据。 的影响,原理简单,易于整定,既 电流差动保护判据 : 1)高值整定判据: 由保护原理及判据可知,本保 能通过快速判据保证速动性,也能 护仅利用滤波器电流,该数据故障 在故障后持续投入。其保护算法的 IfjM(fs ,f)+fjN(f—f ,t)l> 后变化明显且易于测量,对采样率 数据窗短,计算量小,在新型直流 要求较低且可靠性高,不受线路分 线路保护方案中作为后备保护。 布参数的影响。因此,该保护能够 快速识别区内、外故障,可以作为 线路保护的主保护。 新型双端量保护原理如下: (8) 2)低值整定判据: l ( , +ijN( 一厶 , 『> z (9)  jM(, ,f)为以整流侧为参考 (3)纵联电流方向保护。假设 式中:/电流参考方向为母线指向线路,当 端计算得到的Z 处的电耐模分量, (2)低电压保护。当线路发生 直流线路发生区内故障时,整流侧 ij ̄(t-ls ,f)为以逆变侧为参考端计算 区内金属性故障时,保护安装处电 和逆变侧电流的突变方向一致;当 得到的(卜,s。 )处的电流 模分量。 压与在分布参数下计算的末端补偿 直流线路发生区外故障时,整流侧 由保护原理和判据可知,该电 电压极性相反,由此可以构造低电 和逆变侧电流的突变方向相反。利 流差动保护是在分布参数模型基础 压保护的快速判据。当发生区内高 用故障后两侧电流突变方向可以构 上利用两端电气量计算整定点电流 阻故障时,由于电流裕度控制特性, 造纵联保护判据。 差值实现的。因此其不受分布电容 电流的影响,无需像传统电流差动 故障点处电压应为0.1 (,n为额定 纵联电流方向保护判据如下 : . 电流, 沩接地电阻),因此在分布 参数下计算出的末端补偿电压小于 一Ⅳ ∑△f> ・ ‘’ l (7) 保护那样依靠长延时躲过暂态过程。 相反,它在暂态过程中即可实现区 V为1 0 m s内的采样点个 内故障的判别,动作速度快。高值 个与0.1L 有关的值,由此可以构 式中:J数;kr为可靠系数,可取1.2~1.5; 判据和低值判据相互配合,使电流 =造低电压保护的延时判决。 低电压保护判据如下L6J: (1)快速动作判据: “ (小UN( <0 (5) 。  0.1 ,厶是直流输电系统的额定 差动保护能够在故障全过程投入,可靠性高。此外,电流差动保护对 电流。  由保护原理及判据可知,纵联 设备的采样频率要求低,计算量小。(5)新型保护方案性能分析以 式中:“ (f)为f时刻整流侧直流电压 电流方向保护利用线路两侧故障后 测量值;UNff)为t时刻计算得到的逆 电流突变方向构造保护,具有绝对 考虑长线分布参数、直流控制特性、 变侧补偿电压。 (2)延时动作判据: fUN(f)< > △f (6) 的选择性,且不受线路分布参数的 采样率低、计算量小为原则,并结 影响。该保护只需要检测突变量, 合保护动作的速动性、可靠性和灵 对设备采样频率要求不高,动作速 敏度,本文选择了3种单端量保护 度快,灵敏度高。当一端检测到突 (全线速动保护、距离保护、低电压 式中: 为设定的门槛值;At为设 变量时,只需要向对端传递状态信 保护)和2种双端量保护(纵联方向 定延时,需要考虑外部保护装置的 号,不需要两端数据的严格同步, 保护、电流差动保护)构成一种全 最大动作时间进行选取。  因此对通信系统的要求也不高,适 新的高压直流线路保护方案。由保护原理和判据可知,当线 合在实际工程中应用。 路发生区内金属性故障时,整流侧电 该方案中,5种保护原理在线路 (4)电流差动保护。在线路分 发生区外故障时,都能够可靠不动 压和末端补偿电压极性相反,因此能 布参数模型基础上,选取线路上任 作;在线路发生区内金属性故障时, 够快速识别区内故障,满足快速性要 一点作为整定点,通过两端电流量 5种保护都能快速动作,同时低电压 求。当线路发生区内高阻故障时,整 计算出整定点电流差值。当发生线 保护和电流差动保护能够在故障后提 86 1 供用电2。16 12 DlSTR1BUT1ON&UTILIZATION 输电 口 供全程的保护覆盖;在线路发生区 从图3新型保护方案动作情况可 {一行波保护一一微分欠压保护 内高阻故障时,5种保护都能快速动 以看出:①速动保护和纵联方向保 作,而且低电压保护能够提供可靠 护都能够在故障暂态阶段快速识别 的后备,电流差动保护的高值、低 并切除故障;②低电压保护的快速 值判据相互配合覆盖整个故障时段。 判据不仅能够快速动作,而且延时 0 0,5 J 电流差动堡护 l 1 t/s 1.5 2 2.5 3仿真验证 判据能够在一定延时后启动并覆盖 故障全程;③在考虑线路分布参数 l一全线速动保护一-纵联方向保护 l一低电压保护一一电流差动保护 本文采用文献[3]中±500kV 基础上,电流差动保护的高值判据 双极输电系统仿真模型,额定电 能够在故障暂态快速动作,低值判 流2kA,线路全长1 O00km,利用 据在延时后启动,并覆盖故障全程。 ii l I l PSCAD进行电力系统仿真,Matlab (2)逆变侧区外金属性接地故 进行算法仿真。仿真模型中,线路 障仿真结果。图4给出了逆变侧平波 图5距整流侧990km经300 Q过渡电阻 模型采用频变参数模型。仿真时, 电抗器外发生正极金属性接地时, 接地故障传统方案和新型方案动作结果 数据采样频率为1 0kHz,故障发生在 传统方案和新型方案保护动作情况。 t=0.5s时刻,故障持续时间是0.8s, 采用相模变换矩阵提取模量。 从图4可以看出:当逆变侧发 Fig.5 Results of traditional and new protection schemes when fault occurs at 990km from Rectifier—side by 300 Q transition resistance 生区外金属性接地故障时,传统保 直流输电系统很有可能发生双极闭  (1)线路区内整流侧金属性接 护方案和新型保护方案都没有误动, 锁事故,这与前文的理论分析一致,地故障仿真。图3给出了线路区内整 两种保护方案性能相同。 流侧金属性故障时,传统方案和新 型方案保护动作情况。 霸肇 6 5 4 3 2 1 0 1 是传统线路保护方案的一大缺陷。 新型线路保护方案中速动保护 (3)线路区内末端高阻接地故障 仿真结果。图5给出了距法癌兰 1贝U990km 纵联方向保护能够快速动作。低电压 从图3传统保护方案动作情况可 处发生300 Q过渡电阻接地故障时,传 保护的快速判据针对金属性故障而未 以看出:①行波保护在暂态阶段即能 统方案和新型方案保护动作情况。 启动,延时判据针对高阻故障按要求 识别故障,但投入时间短;②微分欠 从图5可以看出:当直流线路末 动作。电流差动保护的高值判据和低 压保护动作比行波保护慢,但投入时 端发生300 Q高阻接地故障时,传统 值判据也相当于两个独立保护。高值 间较长,可靠性较高,能够作为行波 线路保护方案的行波保护和微分欠 判据能够快速动作,低值判据在延时  保护的后备;③电流差动保护在长延 压保护拒动,而电流差动保护在故 后启动并覆盖故障全程。时躲过故障暂态过程后才投入,延时 障后0.5 s才能启动。在故障发生后 期间易发生闭锁故障极事件。 I一量婆堡 二 罾耀茬动 曝护 一微分欠压保护 ll 由此可见,针对高阻接地故障, 0.5s内由于没有保护原理能够动作, I一行波保护—一微分欠压保护 I一电梳差动保护 新型线路保护方案能够实现快速识 别并切除,在故障全过程都有保护 原理能够动作。 4结语 l 针对传统直流线路保护方案的 缺陷,本文提出了一种新型直流线 路保护方案。在该方案中,本文以 ll一 I l● 一: 箍 磉 l I J一全线速动保护一一纵联方向保护 I一低电压保护一-电流差动保护 考虑线路分布参数、直流控制特性、 计算量小、对硬件要求低为原则, 筛选出5种新型保护构成方案。新型 保护方案在区外故障时可靠不动作, 在区内金属性和高阻接地故障时均 图3整流侧区内金属・眭接地故障传统 方案和新型方案动作结果 Fig.3 Results of traditional and new protection schemes when metallic ground fault occurs in the line in rectiierf side 图4逆变侧区外金属性接地故障传统 能快速识别并可靠动作,避免了高 方案和新型方案动作结果 Fig.4 Results of traditional and new protection schemes when metallic ground fault occurs beyond the line in rectifier side 阻接地时没有保护动作而引起的极 闭锁事故,大大提升了直流输电线 路的继电保护性能。回四 DISTRIBUTl0N&UTILIZAT10N 供用电2。16 12 I 87 口输电 参考文献 [1]赵畹君.高压直流输电工程技术[M].中国电力出版 社。2004. a1.A new current differential protection principle for HVDC transmission lines LJj.Automation of Electric Power Systems,2010,34(17):45.49. 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Electric Wire&Cable,201 l(4):14—16. 收稿日期:2016.04.14 作者简介: 史成城(1987一),男,硕士,主要研究方向为架空输电线路 设计。 陈勇(1973一),男,本科,主要研究方向为架空输电线路设计。 Technical and Economic Analysis of Medium Strength All Aluminum Alloy Conductor in Wind Farm Collecting Lines SHI Chengcheng,CHEN Yong (Electric Power Design Institute of Xinjiang Hongyuan,Urumqi 8300 1 1,China) Abstract:The material characteristics of the medium strength all aluminum alloy conductor(AAAC)is introduced.Combined with the pilot project ofwind farm collecting lines,the technical and economic comparison between medium strength AAAC and conventional aluminium cable steel reinforced(ACSR)is present.And the condition of application of medium strength AAAC in wind farm is put forward—After analysis and demonstrated,the Medium Strength AAAC can replace ACSR in wind farm collectiNG lines,and has a good energy saving effect. key words:wind farm collecting lines;energy—saving conductor;medium strength all aluminum alloy conductor;technical and economic analysis (上接第88页continued from page 88) Study on New Protection Scheme of HVDC Transmission Lines LIU Ying ,2 7 GU Yaobin’ (1.Guodian Nanjing Automation Co.,Ltd.,Nanjing 2 1 0032,China;2.Nanjing SAC Power Grid Automation Co.,Ltd., Nanjing 211153,China;3.School ofElectricalEngineering,Xi’an JiaotongUniversity,Xi’an 710049,China) Abstract:The high—performance DC line protection scheme is of great significance to ensure the safe and reliable operation of HVDC transmission systems.However,The traditional DC line protection schemes have many defects,such as incomplete in theory,poor in reliability,fast protection does not respond to high resistance faults and slow in differential protection,In order to overcome the shortcomings of traditional schemes,four kinds of new protection principles are selected to fo1-in a new line protection scheme.The new HVDC line protection scheme is not affected by DC long—distance distribution parameters,the sampling rate is low,can cover the entire process of failure,and can solve the problem of high—resistance ground caused by a very latch—up accident.Theoretical analysis and simulation results show that the new HVDC transmission line protection scheme is better than the traditional scheme.. Key words:HVDC;transmission line:relay protection;protection plan 78 l 供用电2016 12 DISTRlBUTION&UTlLlZATION 

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