内窥镜微创手术模拟训练3D平台系统的实现方法

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201110200007.4 （22）申请日 2011.07.18

（71）申请人 广州赛宝联睿信息科技有限公司

地址 510610 广东省广州市天河区东莞庄路110号301楼501-503房

（10）申请公布号 CN102254475B

（43）申请公布日 2013.11.27

（72）发明人 黄建新;罗益民;瞿友安;蔣正锋;曾向阳 （74）专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司

代理人 杨晓松

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

内窥镜微创手术模拟训练3D平台系统的实现方法

（57）摘要

本发明提供一种内窥镜微创手术模拟

训练3D平台系统的实现方法，包括下述步骤：第一步：构建3D平台系统基础组件库：利用基础算法构建3D平台系统基础组件库；第二步：实现3D平台系统核心功能：利用3D平台系统基础组件库构建3D平台系统核心算法，实现几何模型和物理模型的构建、图形渲染、碰撞检测、力反馈、与操作台的数据通信、和数据库的数据交换；第三步：构建医学模型描述语言：在3D平台系统核心算法的基础上通过脚本方式定义模型的几何

和物理属性，实现程序和数据分离，便于系统维护和管理；第四步：调用医学模型，构建医学场景，模拟内窥镜微创手术各种动作，包括抓取、切割、缝合、打结、上钛夹、烟雾、流血。本发明支持力反馈和虚拟触觉功能，支持多种建模方法。 法律状态

法律状态公告日2011-11-23 2011-11-23 2012-01-04 2012-01-04 2013-11-27 2013-11-27 2018-02-02

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权

专利申请权、专利权的转移

权利要求说明书

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说明书

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