第 八 部 分 调试说明 OH1000MRL 1. OH1000MRL控制系统概述 OH1000MRL控制系统引用了德国SCHRITT的HCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，充分吸收了欧洲技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 HCB内部包括四个模块子系统：OCSS（操作控制子系统） MCSS（运行控制子系统） DCSS（门控制子系统） DBSS（驱动和制动子系统） 1.1 下图是OH100MRL0电梯控制系统基本框图： 2. 调试操作 2.1 检查控制柜 打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。 5LS,6LS端站限位开关 INS,ERO检修开关 安全回路 HCB OCSS 操作控制 C/C轿相并行线 MCSS 运动控制 C/H厅外显示并行线 DBSS 驱动控制 1LS,2LS 端站减速开关 ULZ、DLZ门区信号 NTSD DCSS门机控制 G/H厅外按钮并行线 测速(2048) 无齿轮电动机 EXP AvyL-M 变频器 XRDS DOL VFBDS DCL DO2000 轿厢 对 重 LWO超载 LWX满载 2.2 接线检查 按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。 2.3 绝缘检查 脱开接地线和HL的连接，拔出HCB上的所有插件，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内。重新接上地线和LCBII板上的插件。 2.4 抱闸清洗和调节 2.4.1 清洗抱闸 2.4.1.1 按上锁挂牌程序，将电梯控制柜断电。 2.4.1.2 由于轿厢的空载重量比对重轻，为确保人身和设备的安全，在拆抱闸前必须将电梯的对重完全压在缓冲器上。 2.4.1.3 松开抱闸弹簧两端的螺母和锁紧螺母，慢慢取出弹簧，此时要注意，如果缓冲器未被完全压缩，轿厢会移动。 2.4.1.4 拆开抱闸，清洁铁心和轴销，检查抱闸刹车皮是否干净且与抱闸臂紧固相连。 2.4.1.5 将刹车鼓上的灰尘和铁锈清除。 2.4.1.6 重新装配抱闸。 2.4.2 调节抱闸（制动臂） 2.4.2.1 如下图所时，制动臂的压缩弹簧A动作时的压缩量为5~8mm。 2.4.2.2 调整螺杆与制动器触头的间隙，使B≥1.0mm。 2.4.2.3 调整螺杆与弹簧锁紧螺栓，使制动臂上磨擦片（闸瓦）与曳引轮的间隙C，保证在制动器动作时C≤0.7mm。 2.4.2.4 调整制动器后，应保证两边的抱闸应同时打开，在打开时闸瓦不能触碰到曳引轮，关闭时应可靠制动。 2.4.2.5 调节好抱闸后，还应调整螺杆D与抱闸检测开关触头E的间隙，保证在制动器关闭时，抱闸检测开关动作（触头被压紧）；制动器打开时，检测开关不动作（触头松开）。 2.5 检查井道 2.5.1 确认对重重量是否合适。 2.5.2 检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。 2.5.3 确认限速器绳已经紧固，限速器开关已经连接。 2.5.4 确认导轨已上油。 2.6 检查输入电压 切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定范围之内（±10%），检查端子排上的照明电压是否为220V±10%。 2.7 检查控制变压器输出电压 合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符。 2.8 检查HCB的输入输出电压 切断电压，拔去HCB板上的所有插件，然后合上所有的空气开关，用万用表测量HCB的JP1插件的3.1脚和5.6脚，检查电压是否为DC24V±10%，如果不符，请检查电源板的工作情况： 2.9 上电检查HCB的状态 2.9.1 切断主电源开关，插上所有的插件。 2.9.2 确认控制柜内ERO开关处于检修位置。 2.9.3 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。 2.9.4 合上主电源开关。 2.9.5 观察HCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： D10灯为安全回路灯，在亮时表示安全允许。D11灯为厅门回路灯，在亮时表示厅门锁回路沟通。D12 D灯为轿门回路灯，在亮时表示全部门锁回路沟通。D13为检修灯，在亮时表示自动运行回路沟通。 2.10 变频器参数设置 2.10.1 OH1000MRL控制系统变频器参数设定 下表为OH1000MRL控制系统中变频器的参数表，其中1.0m/s系统以4.3KW主机，载重1000kg，平衡系数45%为例。 2.10.2 该表中不包括变频器中变频器和主机的参数，自学习参数以及定位数据等，这些数据应该根据实际的变频器、主机进行设置，并通过自学习和定位得到相应的值。注意：STARTUP/Starup config /Enter setup mode Br /DRIVE DATA /Spd ref /fbk res应设置为0.03125rpm。 菜单/参数 STARTUP/REGULATION MODE Travel units sel Gearbox ratio Pulley diameter STARTUP/Startup config /Weights/ Cabin weight kg 参考设定 1.0m/s 备注 *1 mm rpm Brushless Millimeters 2 400 1150 STARTUP/Startup config /Mechanical data/ Counter weight Load weight STARTUP/Startup config /Landing zone/ Landing control Landing init src Landing distance Landing ratio kg kg 1600 1000 *2 mm % Enable DI 7 monitor 45 0 STARTUP/Startup config /Encoders config/ Speed fbk sel Std enc type Std enc pulses Std dig enc mode Std enc supply Std sin enc Vp TRAVEL/Speed profile/ Multi speed 1 Multi speed 2 Multi speed 3 TRAVEL /Ramp profile/ Mr0 acc ini jerk Mr0 acceleration Mr0 acc end jerk Mr0 dec ini jerk Mr0 deceleration Mr0 dec end jerk Mr0 end decel TRAVEL /Lift sequence/ Cont close delay Brake open delay Brake close dly Cont open delay Seq start mode Seq start sel Start fwd src Start rev src Mlt spd 0 src Mlt spd 1 src Mlt spd 2 src ms ms ms ms mm/s3 mm/s2 mm/s3 mm/s3 mm/s2 mm/s3 mm/s2 mm mm mm ppr V V Std encoder SinusoidalSinCos 2048 FP mode 5.41 0.50 1000 50 200 200 500 550 650 650 600 500 200 500 200 300 Start fwd/rev Starndard inp DI 1 DI 2 DI 4 DI 5 NULL Door open src Door fbk src Door open speed Door hold off TRAVEL /Speed reg gians/ SpdP1 gain % SpdI1 gain % SpdP2 gain % SpdI2 gain % SpdP3 gain % SpdI3 gain % Spd 0 enable Spd 0 P gain% Spd 0 I gain% TRAVEL /Speed thresholds/ Spd 0 speed thr Spd 0 spd delay SGP tran21 h thr SGP tran32 l thr SGP tran21 band SGP tran32 band TRAVEL /Pre-torque Pre-torque src mm/s mm/s DI 7 monitor DI 6 monitor 100 1000 *2 *2 % % % % % % % % 20.00 30.00 25.00 45.00 0.00 0.00 Disable / / rpm ms % % % % 1 500 15.00 0.00 10.00 0.00 An inp 1 output REGULATION PARA/Spd regulator/Spd regulator base values/ SpdP base value SpdI base value A/rpm A/rpm/s 18.00 1149.00 REGULATION PARAM/Torque setpoint/T setpoint src/ Torque ref 2 src Pre-torque out I-O CONFIG/Analog input/Std analog inps/Analog input 2/An inp 2 An inp 2 thr An inp 2 scale cnt 10000 1.000 Inverted Not inverted *3 I-O CONFIG /Digital inputs/Std digital inps/Std dig inp cfg/ DI 3 inversion DI 4 inversion I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp cfg/ DI 0X inversion DI 1X inversion DI 2X inversion / / / I-O CONFIG /Digital inputs/Exp digital inps/Exp dig inp en/ Exp dig inp en Disable I-O CONFIG /Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src/ DO 0 src DO 1 src DO 2 src DO 3 src Drive OK BRAKE cont mon RUN cont mon Door open mon I-O CONFIG /Digital outputs/Exp digital outs/Exp dig out src/ DO 0X src DO 1X src DO 2X src DO 3X src / / / / I-O CONFIG /Digtal outputs/Exp dig out en Exp dig out en ALARM CONFIG/Undervoltage/ UV restart UV restart time ALARM CONFIG /External fault/ EF src EF activity EF restart EF hold off ALARM CONFIG /Contact feedback/ CNT feedback src CNT activity CNT hold off ALARM CONFIG /Brake feedback/ BRK feedback src BRK activity BRK hold off ALARM CONFIG /Overspeed/ OS threshold ALARM CONFIG /UV repetitive/ UVR attemps UVR delay ms rpm s ms ms ms Disable On 5000 Compare 2 output Disable drive Off 2000 DI 3 monitor Disable drive 1000 An inp 2 < thr Disable drive 1000 100 3 15 CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 src/ Cmp 1 inp 0 src Cmp 1 inp 1 src Speed ref Norm Speed CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 1/Compare 1 cfg/ Com 1 function I0!=I1 CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 src/ Cmp 2 inp 0 src Cmp 2 inp 1 src Cmp 2 inp 2 src Compare 1 output DI 0 enable mon ONE CUSTOM FUNCTIONS/Compare/Compare 2/Compare 2 cfg/ Cmp 2 function I0 AND I1 AND I2 说明：表内参数在出厂时已设定好，无需再逐一设置。 2.10.3 *1 “←”表示与左边（1.0m/s系统）相同。 2.10.4 *2 涉及到具体电梯参数，如轿厢重量、加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。 2.10.5 *3 若抱闸反馈接的是常开触点（如接抱闸开关）时，这两个常数应改为-10000和-1.0。 2.11 变频器跳线及编码器连接的检查 无齿轮电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，变频器主板的跳线设置也不相同。变频器的跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现变频器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保变频器参数设置正确的情况下，请检查这两项。 2.11.1 SIEI变频器AvyL-M主板跳线设置如下表所示： Jumpers S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 SESC 2.11.2 编码器电缆连接如下表所示： 编码器接口 1a 6a 2a 5a 7b 2b 线颜色 粉红(C-) 紫(D-) 黄黑(A-) 红黑(B-) 灰(C+) 黄(D+) SIEI接口 Sin- Abs Cos- Abs Sin- Inc Cos- Inc Sin+ Abs Cos+ Abs 外部PIN 10 13 6 1 11 12 ON ON ON ON ON ON ON A A A A A A 6b 3b 1b 5b 4a 4b 2.12 主机参数的自学习 绿黑(A+) 蓝黑(B+) 棕绿(+5V） 白绿(0V) 黑(R-) 红(R+) Sin+ Inc Cos+ Inc +5V 0V Zero- Zero+ 5 8 9 7 4 3 2.12.1 为使变频器更好地控制电机，必须对电机进行参数自学习。 2.12.2 断电，短接端子MH2-12（SW-A2）和HL，上电使接触器吸合，进入START/Startup config/Enter setup mode Br菜单，设置好变频器参数和电机铭牌参数，执行Validate data，使设定参数有效。 2.12.3 将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接，执行Curr reg autotune开始自学习 2.12.4 自学习完毕后，拆去变频器的端子12和19的短接线，进入Load setup将自学习结果导入变频器，并进入Save config存盘。 注意：在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。 主机自学习之前输入校对必要的参数： 1， 进入STARUP CONFIG 菜单以后 在mechanical data 中输入必要的主机参数 2，输入或校对在使用无齿轮主机时的编码器参数： 3，校对轿箱的一些载重信息，惯量信息 4.定义数字输出口功能量。 4，在以下菜单MOTOR MODE中输入电机的参数。 使用Curr reg autotune 以后，在变频器的端口将ENABLE ON电机开始感抗和阻抗的参数获取。然后将ENABLE数据撤掉，确定Veldate data 修正变频器的数据，退出菜单后保存数据操作。 2.13 无齿轮电机的定位 此项操作应该使主机脱开钢丝，打开抱闸，吸合SW接触器。 在进入TEST GEN MODE 后将 TEST GEN MODE 改为MAGN CUR REF以后开始进入自整定状态，这时在变频器端口输入ENABLE和FWD信号。电机开始自整定。 这时进入以下菜单 可以将Roh L 和Rho H改为0，这时可以发现int cale offset 有数据在变动，该数据写入sin-cos/res offset. 2.13.1 无齿轮电动机在正式运行前，必须对编码器进行相位调整，从而使变频器识别系统的零位，并将其作为一个参数存储，这一过程称为无齿轮电动机的定位。 2.13.2 在定位之前应将曳引轮上的钢丝绳取下。 2.13.3 同时使输出接触器和抱闸继电器吸合，并屏蔽接触器反馈故障和抱闸继电器反馈故障。 2.13.4 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数Modify Test Gen Mode设为4 Magn curr ref。 2.13.5 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg菜单，设置参数 Gen hi ref 4000 cnt cnt Gen low ref 4000 这两个参数必须设定成相等的数值，并且必须使变频器在Enable后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单监控）。如果电流不够，应适当（同时）增加上述两个值。 2.13.6 进入SERVICE/Brushless菜单，将参数Rho L、Rho H、Hall sensor、Hall offset均设为0。 2.13.7 Enable、Start（上行或下行）变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。反复Disable、Enable变频器几次，直到电动机不再转动。 2.13.8 直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos Res off中。 2.13.9 Disable变频器，将Test gen mode重新设为0 Off，将Gen hi ref和Gen low ref的值重设为0。 2.13.10 释放输出接触器和抱闸继电器，恢复接触器反馈故障和抱闸反馈故障，保存参数。 注意：在磁场定位结束后，还应进行简单的测试，方法如下：重新执行SAVE CONFIG后检修运行，观察电机运转是否正常；重复几次，必要时可关电再重新上电运行。如发现电机运行不正常（不转或快速运转），必须立刻关闭电源，检查硬件（电机三相输入相序、变频器的跳线设置、编码器连接等）。排除故障后，应重新进行磁场定位。位置定好后，不得将电机的三相输入错相，否则将引起电机不正常运转。确认电机运转正常后，才允许挂钢丝绳。 2.14 点动模式运行 2.14.1 紧急电动运行（ERO） 2.14.1.1 将控制柜紧急电动运行开关（ERO）拨到检修位置，将轿顶检修开关（TCI）拨到正常位置。 2.14.1.2 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。 2.14.1.3 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。 2.14.2 轿顶检修运行（TCI） 2.14.2.1 将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。 2.14.2.2 同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。 2.14.2.3 同时按住检修盒上的下行按钮D和C按钮，确认电梯向下运行。 2.14.2.4 谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯轿箱或对重筐架的运行。如有，则采取相应措施。 2.14.2.5 在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。 2.15 轿厢导靴和安全钳调整 2.15.1 用轿顶检修按钮作上下运行,检查导轨的结合处,如有必要,用导轨刨刨平,清洁后给导轨加油润滑。 2.15.2 把导靴从轿厢横梁上拆下来并彻底清洁。 2.15.3 重新安装导靴并作以下调整： 2.15.3.1 上下导靴应在同一垂直线上，不允许有歪斜、偏扭现象，达到上下导靴与安全钳嘴中心三点成一线。 2.15.3.2 固定式导靴两侧面的间隙应一致，内衬与轨道顶面间隙，每端均为0.5~2毫米，且应两端一致。 2.15.3.3 采用双楔块安全钳，安全钳的间隙要达到下图所要求的间隙。 2.15.3.4 安装完轿厢侧的导靴后，检查确认导靴能沿着导轨表面自由滑动． 2.15.3.5 一个可行的检查导靴自由滑动的方法是：顶住导靴弹簧往后拉，放手后在弹簧回复力的作用下导靴应该能自由复位。 2.16 对重导靴调整 2.16.1 调整导靴使其使其凹字锲与导轨平行。 2.16.2 当把导靴框架往DBG中心一侧拉时，凹字锲与导轨间应有2~4毫米的间隙。 2.17 安全钳的调整 2.17.1 调整轿底侧的安全钳机构以使两侧的安全锲块能同时动作（提升），确保安全钳动作时安全措施同时在轿厢两侧到位． 2.17.2 调整安全钳联动触板，使安全钳动作时SOS安全钳电气开关能同时断开。调整完后使SOS电气开关恢复闭合后才能继续检修运行。 2.18 极限开关的调整 根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。 对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。 对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。 单位：毫米 梯速（米 /秒） 1.0 1LS/2LS -1350 5LS/6LS +50 7LS/8LS 150+/-50 注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。 2.19 轿厢调整 2.19.1 轿底调整 检查所有楼层，确保每层的厅门地坎与轿门地坎间的运行间 隙保持在30±1毫米的范围内．使用水平尺检查底盘是否水平，并通过调整轿底防震的高度来达到水平。 2.19.2 轿厢垂直度测量 通过对轿厢壁板的垂直度测量，确定是否要求安装部的员工进行轿厢垂直度调整。 2.19.3 轿底防跳螺栓、防压螺栓的调整 2.19.3.1 在轿厢空载时，调整使“防跳螺栓”预留空隙1~2毫米。 2.19.3.2 在轿厢满载时,使“防压螺杆”留空2~3毫米，但是现在仍未开始调整“负载开关”的操作，因此先把防压螺杆暂时留空6~8毫米。 2.20 轿门调整 2.20.1 检查并清洁门头及门导轨（但不允许加油）。 2.20.2 轿门需做如下调整： 松开门板与门连接板间的连接螺栓，调整门板的垂直度及其与轿厢门套、轿厢地坎间的间隙．必要时可以在门板与门连接板间垫垫片，使门板上部和下部的垂直度误差在1毫米之内。与门套的间隙为4~6毫米，且均匀。与轿厢地坎的间隙不小于4毫米。 2.21 门机的定为调整 2.21.1 通过门机架上的门机固定架与固定在轿厢直梁上的横杆相 连接，拧上螺丝，要求初步调整水平，同时调整门机中心与轿厢中心，使两者相一致。 2.21.1.1 调整门机进出位置，门机挂板中心到轿厢踏板槽中心的误差为±1mm。 2.21.1.2 通过增减门机固定架上的调整垫片，使门机导轨底部到轿厢踏板上平面距离为（HH+71）±1mm，HH为净开门高度。 2.21.1.3 门机架水平通过测量导轨水平来实现，导轨水平度要求为 10-3mm。 2.21.1.4 以上项目调整完毕，拧紧门机固定架上的螺丝便可。 2.22 调整轿门的对中 2.22.1 把轿门用手推开，看轿门的导向缘是否同时达到门 套，与门 套持平。不是则表示轿门没有对中。 2.22.2 松开门翼与轿门连接板之间的紧固螺栓，这时的轿门变得自由。 2.22.3 让两扇轿门紧挨在一起，使其门缝移到轿厢门套地坎中心线上。 2.22.4 同时使门机的连臂间隙均匀，稍微锁紧紧固螺栓，之后再把门打开，检查两扇门的导向缘是否与门套齐平，是则锁紧紧固螺栓。 2.23 调整门刀位置和运行间隙 2.23.1 轿厢上的开门刀片两侧与厅门门锁两个胶皮轮侧面间距安装时应符合图纸规定，如图12，开门刀前端面与各层厅门踏板间隙最小5mm,最大8mm，各层厅门锁上两个胶皮轮端面距轿厢踏板间隙最小5mm，最大5mm。如下图13所示。 2.23.2 调整固定门刀板运行间隙调节螺杆，使固定门刀板与厅门的间隙为6mm。 2.24 调整各层楼的厅门的位置，对中，厅门与地坎的间隙 2.24.1 调整厅门连接板与厅门间的2个垂直度调节螺杆，使两扇门的垂直度误差在1毫米之内，且厅门与厅门地坎的间隙为4~6毫米，门闭合后不呈V型或A型（之前必需先松开门连接板与门板间的4个紧固螺栓才能调节2个垂直度调节螺栓）。 2.24.2 调整两门连接板上的“门对中钢丝绳调节螺栓”。使开门时两厅门板的门胶能同时到达门套，并与之持平。 2.25 调整厅门闸锁 25.1 要求门关好后，厅门主闸锁轮与固定门刀间的距离为6毫米．方法是松开闸锁轮底座的3个固定螺栓，因为底座上有3个左右方向的长孔，所以可以 左右移动底座使6毫米的间隙存在。 25.2 闸锁轮后端的弹簧长度应设定为30毫米。 2.26 调整厅门门头的闸锁盒 2.26.1 松开把闸锁盒固定在门头上的2个螺栓，左右移动闸锁盒，使锁舌与闸锁门钩的间隙为1和2毫米。 2.26.2 在门头与闸锁盒之间垫垫片，使其保持2~3毫米间隙。 2.26.3 清理每层厅门地坎，并检查厅门立柱内金属棒与圆套是否存在较大摩擦。 2.26.4 检查门头钢丝绳的张紧程度是否适当。 2.27 调整轿顶光电开关和井道隔光板 2.27.1 OH1000MRL（1.0m/s）轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。 加图 井道插板需要更换 2.27.1.1 往轿厢内放入平衡负载(大约45%的负载)。 2.27.1.2 将电梯开到每层的平层位置（此时轿门地坎和厅门地坎处于同一平面上），调整门区光电开关DZ的隔光板，使门区光电开关DZ刚好位于隔光板的中间，否则将影响电梯的平层精度。 2.27.1.3 往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。 2.27.1.4 调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。 2.27.1.5 把电梯开到每一层的平层位置。 2.27.1.6 调整每一层的隔光板，使其中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。 2.28 门机调试 门机的调试请参照门机附带文件。 2.29 安全回路检查 确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，5LS，6LS，ES，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了最底层的厅门门锁有效）。 2.29.1 平层位置的调整 2.29.1.1 在自学习后通常要对每一层的平层精度进行调整。 2.30 正常运行 2.31 门区位置停止距离调整 2.32 如果电梯冲过平层，则减小 值； 如果电梯不到平层，则加大 值。 2.33 平衡负载检查 2.33.1 把平衡负载（45%额定负载）放入轿厢。 2.33.2 用电流钳形表钳住控制柜输出动力线，测量电梯上行和下行的电流值，并记下轿厢和对重在中间楼层相遇时的电流值。 2.33.3 所记录的上下行的电流值应相等（相差不超过0.5A），否则往电梯的对重架增减对重铁块，直至电梯处于超平衡状态。 2.33.4 固定对重架内的对重块。 2.34 检查电梯的合同速度 2.34.1 用服务器呼梯使电梯在整个井道内全程运行。 2.34.2 用测速表检查确认电梯能以合同速度运行。 2.35 制动器（抱闸）的调整 2.35.1 给轿厢加上满载。 2.35.2 使轿厢由上向下运行。 2.35.3 当电梯速度达到合同速度时切断BFBM主电源开关，测量电梯轿厢的滑移量。 2.35.4 确认滑移量在以下所示范围内。 梯速（M/S） 1 2.36 调整轿厢的负载开关 滑移量（毫米） 750----850 2.36.1 OH1000电梯的轿厢负载开关有2个（LNS，LWS）。 符号 LNS LWS 2.36.1.1 调整负载开关，使它们在上表的动作负载条件下动作。 2.36.1.2 在轿厢满载时，调整轿底的防压螺栓，使它离轿底2毫米。 2.37 运行速度曲线的调整 根据电梯的运行状况对速度曲线进行调节，使电梯的运行舒适感和效率达到最佳。 1. 0m/s OH1000MRL正常运行时电梯的运行曲线如下图所示： 进入以下菜单以后可以进行多段速度设定，多段3为爬行，多段5为高速度，多段4为检修速度。 名称 满载负载开关 超载负载开关 开关动作时的负载 80%的额定负载 100%的额定负载 进入以下菜单以后可以通过MR0的参数修改调整加减速度和加加速度 以下菜单进行PI调节 1为高速用2为中速用3为低速用 0为SPEED0使用。用于PI切换的速度点请参考下一个菜单。 下一个菜单中SGP tran21 h thr 中定义PI2 和PI1之间的速度切换点，SGP tran32 h thr 中定义PI3 和PI2之间的速度切换点 ， SGP tran21 band 定义PI2 与PI1之间切换是使用的斜率。越大斜率越小，SGP tran32 band 定义PI3 与PI2之间切换是使用的斜率。越大斜率越小 2.38 变频器自学习过程中的错误信息 Error N. Error text 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 No error Abort DB No break point Rs high lim Rs low lim DTL high lim DTL low lim DTS high lim DTL low lim LsS high lim LsS low lim ImNom not found ImNom not found RrV high lim RrV low lim Rr high lim Rr low lim AI too high AI too low Rr2 high lim Rr2 low lim Drive disabled Description 按下Escape或O键，或者Enable信号丢失 在自学习时尝试某个特定的索引进入数据库 测量变频器电压失真失败 测量电机定子电阻失败 计算变频器电压扭曲补偿失败 计算电机漏抗失败 鉴定额定励磁电流失败 测量电机转子电阻时欠电压 测量电机转子电阻时过电压 计算电机转子电阻失败 模拟输入（全量程自校准）的值过高 模拟输入（全量程自校准）的值过低 计算电机转子电阻失败 开始自学习时检测到Enable（端子12）为低电平 23 24 25 26 27~31 32 33 34 35 Rr timeout Rr2 timeout LsS timeout Drive enabled Reserved Calc error Config error Reserved Cmd not supported 测量电机转子电阻超时 测量电机转子漏抗超时 变频器已被使能当准备开始自整定程序时 保留 处理测量数据时发生错误 基于自学习值的数据库发生特定配置程序错误 保留 在当前状态不支持该命令 JP10_1: 输入 X0,上行限位开关 JP10_2: 输入 X1,下行限位开关 JP10_3: 输入 X2,上行单层终端换速开关. JP10_4: 输入 X3,下行单层终端换速开关. JP10_5: 输入 X4,上平层干簧 JP10_6: 输入 X5,下平层干簧 JP10_7: 输入 X6,上行信号. 在检修时闭合为点动上行，在司机时闭合为上行换向 JP10_8: 输入 X7,下行信号. 在检修时闭合为点动下行，在司机时闭合为下行换向 JP10_9: 输入 X8,调速器故障输出信号 JP10_10: 输入 X9,消防开关 JP11_1: 输入 X10,安全回路继电器检测 JP11_2: 输入 X11,门锁回路继电器检测 JP11_3: JP11_4: 输入 X13,调速器出线接触器检测 JP11_5: 输入 X14,抱闸继电器检测 JP11_6: 输入 X15,门区信号输入，用于开门再平层和提前开门，闭合有效 JP11_7: 输入 X16,调速器运行信号检测，检测到此信号闭合则抱闸可以张开 JP11_8: 输入 X17,提前开门和再平层继电器检测 JP11_9: 输入 X18, JP11_10: 输入 X19,备用 JP12_1: 输入 X20,备用 JP12_2: 输入 X21,备用 JP12_3: 输入 X22,备用 JP12_4: 输入 X23,备用 JP12_5: 以上24个外部隔离输入点的正电源输入VISO+ JP12_6: 以上24个外部隔离输入点的负电源输入VISO- JP12_7: 以上24个外部隔离输入点的输入公共点(与VISO-内部连通) JP12_8: 以上24个外部隔离输入点的输入公共点(与VISO-内部连通) JP12_9: 以上24个外部隔离输入点的输入公共点(与VISO-内部连通) JP12_10: 以上24个外部隔离输入点的输入公共点(与VISO-内部连通) ★外部开关信号输入口，AC110V开关量输入点 JP3_1： 输入 X24,安全回路+ JP3_2： 输入 X24,安全回路- JP3_3： 输入 X25,厅门锁回路+ JP3_4： 输入 X25,厅门锁回路- JP3_5： 输入 X26,轿门锁回路+ JP3_6： 输入 X26,轿门锁回路- JP3_7： 输入 X27,检修信号，断开为检修，闭合为自动+ JP3_8： 输入 X27,检修信号，断开为检修，闭合为自动- JP3_9： 输入 X28,备用+ JP3_10： 输入 X28,备用- JP1_1: 主板工作电源-(DV24V) JP1_2: 主板工作电源-(DV24V) JP1_3: 主板工作电源+(DV24V) JP1_4: 主板工作电源+(DV24V) JP1_5: VISO+(与JP12_5内部连通) JP1_6: VISO-(与JP12_6，JP13-1内部连通) JP4_1: 输出继电器 Y0，抱闸输出 JP4_2: 输出继电器 Y1， JP4_3: 输出继电器 Y2, JP4_4: 输出继电器 Y3 调速器出线接触器 JP4_5: YCOM1,输出继电器 Y0,Y1,Y2,Y3 公共端 JP4_6: 输出继电器 Y4，开门继电器 JP4_7: 输出继电器 Y5， JP4_8: 输出继电器 Y6，消防输出指示(开门继电器1--后门) JP4_9: YCOM2,输出继电器 Y4,Y5,Y6,Y7 公共端 JP4_10: 输出继电器 Y7，电梯故障输出指示 JP5_1: 输出继电器 Y8，备用 JP5_2: 输出继电器 Y9，备用 JP5_2: YCOM3,输出继电器 Y8,Y9 公共端 JP5_4: 输出继电器Y10，调速器上行方向 JP5_5: 输出继电器Y11，调速器下行方向 JP5_6: 输出继电器Y12，调速器运行使能 JP5_7: 输出继电器Y13，调速器数字多段速度端口 JP5_8: 输出继电器Y14，调速器数字多段速度端口 JP5_9: 输出继电器Y15，调速器数字多段速度端口 JP5_10: YCOM4,输出端口Y10-Y15的公共端 Y13 Y14 Y15 停车 0 0 0 爬行 0 1 1 检修 1 0 0 单层 1 0 1 双层 1 1 0 多层 1 1 1 JP9_O2: 模拟速度给定，输出到调速器的速度设定端，0-10V信号 JP9_03: 模拟信号0V JP9_03: 空 JP9_09: 差分编码器 B- JP9_10: 差分编码器 B+ JP9_11: 差分编码器 A- JP9_12: 差分编码器 A+ JP13_01: 输入点TX0---TX13的公共点 JP13_02: 输入 TX0, 开门到位信号,开门到位后触点断开(TX0是常闭触点) JP13_03: 输入 TX1, 关门到位信号,关门到位后触点断开(TX1是常闭触点) JP13_04: 输入 TX2, 安全触板,安全触板动作时触点断开(TX2是常闭触点） JP13_05: 输入 TX3, 超载, 超载动作时触点断开(TX3是常闭触点） JP13_06: 输入 TX4, 满载 满载动作时触点闭合(TX4是常开触点) JP13_07: JP13_08: JP13_09: JP13_10: 输入 TX8, 司机开关，闭合为司机 JP13_11: 输入 TX9, 专用开关，闭合为专用 JP13_12: 输入 TX10,司机直驶按键 JP14_01: 输入 TX11,备用 JP14_02: 输入 TX12,备用 JP14_03: 锁梯开关 ★ 继电器输出 JP6_1: 输出 TY0, 上到站钟继电器输出 JP6_2: 输出 TY1, 下到站钟继电器输出 JP6_3: BCOM1,TY0、TY1的公共端 JP6_4: 输出 TY2, 轿厢照明继电器输出 JP6_5: 输出 TY3, 检修指示输出 JP6_6: BCOM2,TY2、TY3的公共端 JP6_7: 输出 TY4, 满员指示输出 JP6_8: 输出 TY5, 备用 JP6_9: BCOM3,TY4、TY5的公共端 JP6_10: 输出 TY6, 层楼指示输出继电器---上方向运行指示 JP7_1: 输出 TY7, 层楼指示输出继电器---下方向运行指示 JP7_2: 输出 TY8, 层楼指示输出继电器---楼层指示七段码a JP7_3: 输出 TY9, 层楼指示输出继电器---楼层指示七段码b JP7_4: 输出 TY10, 层楼指示输出继电器---楼层指示七段码c JP7_5: 输出 TY11, 层楼指示输出继电器---楼层指示七段码d JP7_6: 输出 TY12, 层楼指示输出继电器---楼层指示七段码e JP7_7: 输出 TY13, 层楼指示输出继电器---楼层指示七段码f JP7_8: 输出 TY14, 层楼指示输出继电器---楼层指示七段码g JP7_9: 输出 TY15 , 层楼指示输出继电器---负楼层指示 JP15_10: 晶体管输出点的正电压端(+DC24V) JP15_11: 晶体管输出点的正电压端(+DC24V) JP15_12: 晶体管输出点的正电压端(+DC24V) JP15_10、JP15_11、JP15_12三点在板内连通 JP17_7: 输出 TY16, 超载灯 JP17_8: 输出 TY17, 蜂鸣器 JP17_9: 输出 TY18, 4位并行语音接口D0 JP17_10: 输出 TY19, 4位并行语音接口D1 JP17_11: 输出 TY20, 4位并行语音接口D2 JP17_12: 输出 TY21, 4位并行语音接口D3 JP16_01 : 开门按钮灯 JP16_02 : 关门按钮灯 JP16_03 : 1楼指令按钮灯 JP16_04 : 2楼指令按钮灯 JP16_05 : 3楼指令按钮灯 JP16_06 : 4楼指令按钮灯 JP16_07 : 5楼指令按钮灯 JP16_08 : 6楼指令按钮灯 JP16_09 : 1楼上召按钮灯 JP16_10 : 2楼上召按钮灯 JP16_11 : 3楼上召按钮灯 JP16_12 : 4楼上召按钮灯 JP17_01 : 5楼上召按钮灯 JP17_02 : 2楼下召按钮灯 JP17_03 : 3楼下召按钮灯 JP17_04 : 4楼下召按钮灯 JP17_05 : 5楼下召按钮灯 JP17_06 : 6楼下召按钮灯 JP14_04 : 开门按钮输入 JP14_05 : 关门按钮输入 JP14_06 : 1楼指令按钮输入 JP14_07 : 2楼指令按钮输入 JP14_08 : 3楼指令按钮输入 JP14_09 : 4楼指令按钮输入 JP14_10 : 5楼指令按钮输入 JP14_11 : 6楼指令按钮输入 JP14_12 : 1楼上召按钮输入 JP15_01 : 2楼上召按钮输入 JP15_02 : 3楼上召按钮输入 JP15_03 : 4楼上召按钮输入 JP15_04 : 5楼上召按钮输入 JP15_05 : 2楼下召按钮输入 JP15_06 : 3楼下召按钮输入 JP15_07 : 4楼下召按钮输入 JP15_08 : 5楼下召按钮输入 JP15_09 : 6楼下召按钮输入 6．3．1．3 SM-Sup板F参数 参数 F00 F01 F02 具体含义 加速斜率 减速斜率 S曲线t0 出厂值 No use No use No use 参数 F33 F34 F35 具体含义 主停层站 称重设置 消防模式* 出厂值 0 0 0 F03 F04 F05 F06 F07 F08 F09 F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16 F17 F18 S曲线t1 S曲线t2 S曲线t3 电梯额定速度 电机额定转速 编码器脉冲数 基站 楼层偏置 总层站数 检修速度 返平层速度 开门延时1 开门延时2 抱闸延时1 抱闸延时2 消防基站 No use No use No use 100 93 1024 1 0 24 No use No use 40 25 10 5 1 F36 F37 F38 F39 F40 F41 F42 F43 F44 F45 F46 F47 F48 F49 F50 F51 抱闸延时1 备用 备用 备用 轻载补偿 重载补偿 备用 备用 串行地址 单层减速距 双层减速距 多层减速距 地下层站 返基有效 设置开前门 设置开前门 10 149 1234 6666 100 156 750 1000 255 160 320 320 0 0 65535 65535 参数 F19 F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 具体含义 锁梯基站 返基时间 平层调整 并联基站 并联模式 给定模式 输入类型 输入类型 出厂值 1 0 73 1 0 1 481 0 参数 F52 F53 F54 F55 F56 F57 F58 F59 具体含义 设置开前门 设置开后门 设置开后门 设置开后门 上平层调整 下平层调整 备用 显示模式 出厂值 65535 0 0 0 50 50 0 0 F27 F28 F29 F30 F31 F32 输入类型 输入类型 停站设置 停站设置 停站设置 停站设置 7 0 65535 65535 65535 65535 F60 F61 F62 F63 F64 清空故障纪录 门锁回路触点检测 安全回路触点检测 无呼熄照明时间 软件版本号 12336 12336 12336 12336 48 F23：0-主梯，1-副梯，2-群控，单梯设为主梯 F24：给定模式：“1”为模拟量控制；“0”为数字量控制；“2”为西门子变频器专用 F35：设为0时为消防梯模式，设为1时为消防回归（即火灾返回） F44：串行地址，即本机监控地址，对C板一律设为255 F48：地下层站，与A板地下层站定义一致 F49：返基功能设置，0-无返基功能，1-有返基功能 F56、F57：上下平层调整，若平层不到，则减小数值；若冲出平层，则相应的增大数值 F50、F51、F52：电梯开前门的设置； F53、F54、F55：电梯开后门的设置（前后开门的设置见附录） F59为显示模式设置 0----七段码 1----BCD码 2----格雷码 3----二进制码 F60为清空故障纪录，F60设为16时清空故障纪录，且F60自动复位为0。 F61为门锁回路继电器触点检测选择，设为0时检测厅、轿门锁触点，设为1时不检测厅、轿门锁触点。 F62为安全回路继电器触点检测选择，设为0时检测触点，设为1时不检测触点。 F63为无呼熄照明的时间，单位为秒。 F64为软件版本号，F64可更改，但掉电不能保存，重新上电后恢复原来的软件版本号。 以下给出的是系统的主控制器提供的故障代码及解决方案 内容 02： 运行中门锁脱开（急停） 原因 运行中门刀擦门球 门锁线头松动 对策 调门刀与门球的间隙 压紧线头 03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层 04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层 上限位开关误动作 限位开关移动后未写层 编码器损坏 下限位开关误动作 限位开关移动后未写层 编码器损坏 检查限位开关 重新写层 更换编码器 检查限位开关 重新写层 更换编码器 停止短接 检查皮带 检查门机控制器 检查门锁 检查外呼按钮 检查安全触板 检查通讯线是否远离强电 连接通讯线 短接终端电阻 对应变频器故障代码表处理 门锁短接 05： 电梯到站无法门电机打滑 开门 门机不工作 关门时门锁无法合上 安全触板动作 06： 关门关不上，外呼按钮卡死 蜂鸣器响 门电机打滑 门机不工作 通讯受到干扰 通讯中断 终端电阻未短接 09： 变频器出错，变频器故障 急停，停止运行 10： 错位（超过上行多层减速开关误动作 45CM），撞到上终端多层减速开关移动后未写层 减速开关时修正 编码器损坏 11： 错位（超过下行多层减速开关误动作 45CM），撞到下终端多层减速开关移动后未写层 减速开关时修正 编码器损坏 12： 错位（超过上行单层减速开关误动作 45CM），撞到上终端单层减速开关移动后未写层 减速开关时修正 编码器损坏 13： 错位（超过下行单层减速开关误动作 45CM），撞到下终端单层减速开关移动后未写层 减速开关时修正 编码器损坏 17： 参数错误 主控制器的设置参数超出本身的默认值 设定参数与实际层楼不符 18： 写层时层楼不平层插板偏离 符 平层感应器受到干扰 变频器未工作 22： 电梯反向溜车 严重超载 编码器损坏 编码器打滑或损坏 23： 电梯超速急停 严重超载 08： 通讯中断 检查多层减速开关 重新写层 更换编码器 检查多层减速开关 重新写层 更换编码器 检查单层减速开关 重新写层 更换编码器 检查单层减速开关 重新写层 更换编码器 修改到允许范围以内 设定成一致 调整平层插板 平层感应器接地，整理线路 检查变频器 调整超载开关 更换编码器 检查编码器的连接或更换 调整超载开关 24： 电梯失速急停 31： 电梯溜车急停 32： 安全回路断开急停 35： 抱闸接触器保护，停止启动 36： 电机电源接触器保护，停止启动 37： 门锁继电器保护，停止启动 39：安全回路的触点保护 检查安全钳，蜗轮、蜗杆、齿轮机械上有卡死现象，如：安全钳动作，箱、电机轴承 蜗轮蜗杆咬死，电机轴承咬死 抱闸未可靠张开 检查抱闸张紧力 编码器损坏 检查编码器连线或更换 抱闸弹簧过松 检查抱闸状况，紧抱闸弹簧 严重超载 减轻轿厢重量，调整超载开关 钢丝绳打滑 更换绳轮或钢丝绳 编码器损坏 更换编码器 相序继电器不正常 检查相序 安全回路动作 检查安全回路 接触器损坏，不能正常吸合 更换接触器 接触器卡死 检查连接线 X4输入信号断开 接触器损坏，不能正常吸合 更换接触器 接触器卡死 检查连接线 X15输入信号断开 接触器损坏，不能正常吸合 更换接触器 接触器卡死 检查连接线 输入信号X9与X3不一致 其中KAS的一副常开点是进主板的检测安全继电器卡死 信号，另外KAS的线圈电压也进主板检 测，这二路的检测信号应该是一致动作的。如果不一致且在时间上超过0.75S，那么则报39号故障。这其实是两路外部主板进110VAC的部分损坏 的检测。 8．2 电梯其它常见故障及解决方案 1．井道自学习错误 故障原因可能是： a．井道学习操作步骤没有严格按前面章节介绍的那样去做； b．平层插板的安装数量与系统设置的楼层数不一致； c．平层插板与平层开关的相对位置不准确。在某些层楼，当插板插进平层开关 时，平层开关还不能动作； d．两个平层开关的上下位置装反； e．平层开关的常开与常闭搞错。正常的情况是：平层开关是常开的，即：当没有插板插进平层开关时，开关是不通的，而当插板插进平层开关时，开关闭合； f．平层开关本身有故障； g．平层开关的接线有错误。 2．CAN-BUS串行通讯故障，所有显示没有或错误，或者所有召唤或指令登记不进 故障原因可能是： a．四根通讯线路没有连接好，或者某一个线中间断了； b．终端电阻没有接好。要确认在断电的情况下，TXA+和TXA-之间的电阻应该是60欧姆—70欧姆之间，而且阻值稳定； c．TXA+.TXA-.TXV+.TXV-四根线连接错位或接反。要确认在通电的情况下，无论是在控制柜中，还是在操纵箱或召唤盒里，TXV+和TXV-之间的电压为+24V左右，TXZ+和TXA-之间的电压在+0.05V～+0.2V之间。 3．串行通讯偶尔中断或故障，层楼显示信号不正常 故障的原因可能是： a．变频器接地线没接； b．通讯线没有采用双绞线(通讯线应采用双绞线)。 4. 电梯的运行过程中突然紧急停车 故障原因可能是： a．电梯运行过程中，门刀碰厅门门锁开关，引起开关动作； b．电梯运行过程中，由于钢丝绳拉伸后太长，碰到补偿链底坑安全回路开关(如缓冲器开关等)，引起安全回路开关动作。 5. 电梯运行过程中的失速故障 故障原因可能是： a．编码器接线没有用屏蔽线，编码器信号受其它电磁干扰； b．编码器屏蔽线金属网接到马达的接地保护一起(正确的做法是屏蔽线金属网接地和控制器的信号接地相连，而千万不能与大地保护端相通)； c．编码器本身有质量问题。 6. 某些层楼的召唤，虽然信号可以登记，但不能召到电梯 故障原因可能是： 召唤控制器的设置有误。 7. 电梯不能开门 故障原因可能是： a．开门限位开关在门没有开到位的情况下就已经端开了； b．开门限位开关回路中，电线没有接通或断开； c．平层开关有故障，在门区没有动作； d．平层开关回路的电线没有接通或中间有断点； e．主控制器和门机装置之间的开门信号线没有接通或中间有断点； f．门机开关没有接通，门机装置没有电源； g．门机装置本身有故障。 8. 电梯不关门 故障原因可能是： a．安全触板开关在不动作时也断开； b．安全触板开关回路不通； c．关门到位开关在门没有关闭时也已经断开； d．关门到为开关回路的线路不通； e．主控制器和门机装置之间的关门信号线没有接通或中间有断点； f．门机开关没有接通，门机装置没有电源； g．门机装置本身有故障。 9. 在无司机状态，电梯没有自动关门 故障原因可能是： a．电梯所在层外面的召唤按钮卡住了； b．电梯操纵箱上的开门按钮卡住了。 10. 电梯不能向上运行，只能向下运行 故障原因可能是： 上限位开关以断开或上限位开关的线路断开。 11. 电梯不能向下运行，只能向上运行 故障原因可能是： 下限开关已断开，或下限开关的线路断开。 本节中所列的故障原因是较为常见的故障形式，实际应用中应根据实际情况深入判断。