一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 208437944 U(45)授权公告日 2019.01.29

(21)申请号 201820877687.0(22)申请日 2018.06.07

(73)专利权人 天津中屹铭科技有限公司

地址 300000 天津市滨海新区华苑产业区

华天道2号2100室-C1007(集中办公区)(72)发明人 郭忠吉　陈跃程　(51)Int.Cl.

B23P 23/04(2006.01)B23Q 11/00(2006.01)B23Q 3/06(2006.01)B23Q 7/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

(54)实用新型名称

一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人(57)摘要

本实用新型公开了一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆、连接杆和雾化喷头，所述支撑杆的下端设置有底座，所述连接杆位于支撑杆的上端外侧，所述弹簧的上下两端均设置有夹板，所述螺纹杆的中部连接有工件，所述打磨杆的左侧连接有第一转轴，所述雾化喷头位于第一转轴的前侧，所述水管的上端安装有水泵，所述打磨杆的下侧设置有切片，所述第二电机的下方设置有第一液压杆，所述连接杆的后方设置有转杆，且转杆的中端外侧设置有第二转轴，所述第二转轴的后方连接有转轮。该便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，打磨切割过程中便于调整工件的角度，能够避免抛光和打磨过程中产生的粉尘工人的身体造成伤害。

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权　利　要　求　书

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1.一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆(1)、连接杆(4)和雾化喷头(12)，其特征在于：所述支撑杆(1)的下端设置有底座(2)，且底座(2)通过固定扣(3)与支撑杆(1)相连接，所述连接杆(4)位于支撑杆(1)的上端外侧，且连接杆(4)的左侧设置有弹簧(5)，所述弹簧(5)的上下两端均设置有夹板(6)，且夹板(6)的内部贯穿有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的中部连接有工件(8)，且工件(8)的左侧设置有打磨杆(9)，所述打磨杆(9)的左侧连接有第一转轴(10)，且第一转轴(10)的左端安装有第一电机(11)，所述雾化喷头(12)位于第一转轴(10)的前侧，且雾化喷头(12)的左侧连接水管(13)，所述水管(13)的上端安装有水泵(14)，且水管(13)的下端设置有水箱(15)，所述打磨杆(9)的下侧设置有切片(16)，且切片(16)的左端连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的下方设置有第一液压杆(18)，且第一液压杆(18)的下端连接有滑槽(19)，所述连接杆(4)的后方设置有转杆(20)，且转杆(20)的中端外侧设置有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的后方连接有转轮(22)，且转轮(22)的下侧设置有第二液压杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述支撑杆(1)与底座(2)构成滑动结构，且支撑杆(1)呈“U”字形结构，并且支撑杆(1)贯穿连接杆(4)、第二转轴(21)和转轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述连接杆(4)、转杆(20)、第二转轴(21)和转轮(22)构成一体式结构，且连接杆(4)与支撑杆(1)构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述夹板(6)呈“L”字形结构，且夹板(6)与连接杆(4)构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述打磨杆(9)与第一转轴(10)的连接方式为螺纹连接，且打磨杆(9)的顶端呈半球形结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述切片(16)在底座(2)上为升降结构，且切片(16)呈锯齿状结构。

7.根据权利要求1所述的一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，其特征在于：所述转轮(22)的外侧等角度固定有操作杆(23)，且操作杆(23)与第二液压杆(24)的连接方式为卡合连接。

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一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人

技术领域

[0001]本实用新型涉及自动化机械加工技术领域，具体为一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人。

背景技术

[0002]在制造业中，切割、打磨是一道关键的工序，其质量往往决定了产品的档次，传统的工件磨削主要有人工磨削、专用机器人磨削和数控机器人磨削者三种模式，但是，人工磨削工作量大、效率低，而且均一性差，专用机器人通用性不好，数控机器人的成本高，打磨切割过程中工件的角度不便调整，此外，抛光和打磨车间的大量粉尘对工人的健康造成很大威胁，因此，我们提出一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人打磨切割过程中工件的角度不便调整，此外，抛光和打磨车间的大量粉尘对工人的健康造成很大威胁的问题。

[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆、连接杆和雾化喷头，所述支撑杆的下端设置有底座，且底座通过固定扣与支撑杆相连接，所述连接杆位于支撑杆的上端外侧，且连接杆的左侧设置有弹簧，所述弹簧的上下两端均设置有夹板，且夹板的内部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的中部连接有工件，且工件的左侧设置有打磨杆，所述打磨杆的左侧连接有第一转轴，且第一转轴的左端安装有第一电机，所述雾化喷头位于第一转轴的前侧，且雾化喷头的左侧连接水管，所述水管的上端安装有水泵，且水管的下端设置有水箱，所述打磨杆的下侧设置有切片，且切片的左端连接有第二电机，所述第二电机的下方设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端连接有滑槽，所述连接杆的后方设置有转杆，且转杆的中端外侧设置有第二转轴，所述第二转轴的后方连接有转轮，且转轮的下侧设置有第二液压杆。[0005]优选的，所述支撑杆与底座构成滑动结构，且支撑杆呈“U”字形结构，并且支撑杆贯穿连接杆、第二转轴和转轮。[0006]优选的，所述连接杆、转杆、第二转轴和转轮构成一体式结构，且连接杆与支撑杆构成转动结构。[0007]优选的，所述夹板呈“L”字形结构，且夹板与连接杆构成滑动结构。[0008]优选的，所述打磨杆与第一转轴的连接方式为螺纹连接，且打磨杆的顶端呈半球形结构。

[0009]优选的，所述切片在底座上为升降结构，且切片呈锯齿状结构。[0010]优选的，所述转轮的外侧等角度固定有操作杆，且操作杆与第二液压杆的连接方

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式为卡合连接。

[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，打磨切割过程中便于调整工件的角度，能够避免抛光和打磨过程中产生的粉尘工人的身体造成伤害；[0012]1.设置有支撑杆，支撑杆呈“U”字形结构，支撑杆在底座上前后滑动结构，贯穿支撑杆的连接杆、第二转轴和转轮跟随支撑杆在底座上前后滑动结构，便于打磨杆对连接杆左侧的工件进行打磨；[0013]2.设置有夹板，夹板呈“L”字呈结构，将工件放置在2组夹板之间，通过螺纹杆将工件固定在夹板单体之间，方便对工件进行操作；[0014]3.设置有雾化喷头，利用雾化喷头能够向打磨切割方向喷洒，能够使工件在被打磨切割的过程中产生的粉尘降落，避免工作人员吸入身体；[0015]4.设置有操作杆，握住操作杆，旋转转轮，连接杆、转杆、第二转轴和转轮构成一体式结构，连接杆旋转，夹板贯穿连接杆，夹板固定住工件，从而工件跟随连接杆转动，调节工件的打磨角度，操作杆与第二液压杆的顶部卡合连接，能够将操作杆固定住，控制连接杆的停转。

附图说明

[0016]图1为本实用新型正视剖切结构示意图；[0017]图2为本实用新型侧视剖切结构示意图；

[0018]图3为本实用新型转轮与第二液压杆的连接结构示意图。[0019]图中：1、支撑杆；2、底座；3、固定扣；4、连接杆；5、弹簧；6、夹板；7、螺纹杆；8、工件；9、打磨杆；10、第一转轴；11、第一电机；12、雾化喷头；13、水管；14、水泵；15、水箱；16、切片；17、第二电机；18、第一液压杆；19、滑槽；20、转杆；21、第二转轴；22、转轮；23、操作杆； 24、第二液压杆。

具体实施方式

[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0021]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人，包括支撑杆1、底座2、固定扣3、连接杆4、弹簧5、夹板6、螺纹杆7、工件8、打磨杆9、第一转轴10、第一电机11、雾化喷头12、水管13、水泵14、水箱15、切片16、第二电机17、第一液压杆18、滑槽19、转杆20、第二转轴21、转轮22、操作杆23和第二液压杆 24，支撑杆1的下端设置有底座2，且底座2通过固定扣3与支撑杆1相连接，连接杆4位于支撑杆1的上端外侧，且连接杆4的左侧设置有弹簧5，弹簧5 的上下两端均设置有夹板6，且夹板6的内部贯穿有螺纹杆7，夹板6呈“L”字形结构，且夹板6与连接杆4构成滑动结构，“L”字形结构的夹板6方便夹住工件8，夹板6在连接杆4上滑动，便于夹板6夹住不同厚度的工件8，螺纹杆7的中部连接有工件8，且工件8的左侧设置有打磨杆9，打磨杆9的左侧连接有第一转轴10，且第

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一转轴10的左端安装有第一电机11，打磨杆9 与第一转轴10的连接方式为螺纹连接，且打磨杆9的顶端呈半球形结构，利用螺纹连接的方式能够调节打磨杆9顶端与工件8的距离，半球形结构的打磨杆9便于对工件8进行打磨，雾化喷头12位于第一转轴10的前侧，且雾化喷头12的左侧连接水管13，水管13的上端安装有水泵14，且水管13的下端设置有水箱15，打磨杆9的下侧设置有切片16，且切片16的左端连接有第二电机17，切片16在底座2上为升降结构，且切片16呈锯齿状结构，通过在底座2上升降切片16，能够使锯齿状结构的切片16对不同大小的工件 8进行切割，第二电机17的下方设置有第一液压杆18，且第一液压杆18的下端连接有滑槽19，连接杆4的后方设置有转杆20，且转杆20的中端外侧设置有第二转轴21，第二转轴21的后方连接有转轮22，且转轮22的下侧设置有第二液压杆24；[0022]如图1和2中支撑杆1与底座2构成滑动结构，且支撑杆1呈“U”字形结构，并且支撑杆1贯穿连接杆4、第二转轴21和转轮22，支撑杆1在底座 2上前后滑动，能够使工件8在底座2上前后滑动，便于对工件8进行全面的操作，连接杆4、转杆20、第二转轴21和转轮22构成一体式结构，且连接杆4与支撑杆1构成转动结构，通过转轮22旋转第二转轴21，连接杆4旋转，夹板6贯穿连接杆4，夹板6固定住工件8，工件8跟随连接杆4转动，从而调节工件8的打磨角度；

[0023]如图3中转轮22的外侧等角度固定有操作杆23，且操作杆23与第二液压杆24的连接方式为卡合连接，利用操作杆23能够控制转轮22的停转。[0024]工作原理：在使用该便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人时，首先利用弹簧5的弹性将弹簧5上下两端连接的夹板6撑开，然后将工件8 放置在夹板6单体之间，将螺纹杆7插在夹板6内，然后拧紧，夹板6将工件8固定，打开水泵14，水箱15内的水被抽向水管13，与水管13连接的雾化喷头12将水喷向工作区，根据工件8需要切割的位置，在滑槽19内滑动第一液压杆18，将与第一液压杆18连接的第二电机17上的切片16滑至需要切割的位置底部，然后根据工件8的厚度，调节第一液压杆18的高度，打开第二电机17，第二电机17带动锯齿状结构的切片16旋转，切片16对工件8 进行切割，根据工件8的大小，利用螺纹连接的方式调节打磨杆9在第一转轴10内的位置，使打磨杆9的端部与工件8的左端接触，然后打开第一电机 11，第一电机11通过第一转轴10带动打磨杆9旋转，利用顶端为半圆形结构的打磨杆9对工件8进行打磨，打磨切割的过程中，当需要调整工件8的角度时，将第二液压杆24的高度调低，操作杆23离开第二液压杆24的控制，工作人员握住操作杆23旋转第二转轴21，与第二转轴21连接的连接杆4旋转，连接杆4贯穿夹板6，被夹板6固定的工件8转动，从而对工件8的不同方位进行操作，以上便完成该便于调整工件角度的高刚性打磨切割通用机器人的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

[0025]本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

[0026]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应

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包含在本实用新型的保护范围之内。

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图1

图2

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图3

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