(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212300270 U(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020723781.8(22)申请日 2020.05.06
(73)专利权人 宁波舜宇仪器有限公司
地址 315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路
66-68号(72)发明人 周杨洁 郭康 方海峰
(74)专利代理机构 北京谨诚君睿知识产权代理
事务所(特殊普通合伙) 11538
代理人 陆鑫 延慧(51)Int.Cl.
G01B 11/24(2006.01)B65G 49/06(2006.01)
权利要求书2页 说明书5页 附图6页
(54)实用新型名称
平面玻璃自动检测设备(57)摘要
本实用新型涉及一种平面玻璃自动检测设备，包括：沿一个方向顺序安装的上料结构(1)、检测结构(2)以及下料结构(3)，还包括临近各所述结构布置的用于拾取物料的拾取结构(4)和盛放物料的物料盛放结构(5)；还包括位于所述上料结构(1)、所述检测结构(2)和所述下料结构(3)下方的物料运输结构(6)。根据本实用新型的平面玻璃自动检测设备，实现了大屏平面玻璃边缘轮廓度的在线自动化检测，并与生产流水线配合工作，大大提高了生产效率；可满足不同尺寸形状的大屏平面玻璃的检测；设备抗干扰能力强，提高产品的检测良率，更有利于提升产品的一致性；设备调试维护方便。
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权 利 要 求 书
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1.一种平面玻璃自动检测设备，其特征在于，包括：沿一个方向顺序安装的上料结构(1)、检测结构(2)以及下料结构(3)，还包括临近各所述结构布置的用于拾取物料的拾取结构(4)和盛放物料的物料盛放结构(5)；
还包括临近所述上料结构(1)、所述检测结构(2)和所述下料结构(3)的物料运输结构(6)。
2.根据权利要求1所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述上料结构(1)和所述下料结构(3)均包括用于传输平面玻璃的辊筒结构和用于支承所述辊筒结构的支承平台；
所述辊筒结构包括第一传输辊筒(101)和与所述第一传输辊筒(101)相对布置的第二传输辊筒(102)；
所述第一传输辊筒(101)与所述第二传输辊筒(102)可彼此相对地往复移动；
所述支承平台包括用于支承并驱动所述第一传输辊筒(101)往复移动的第一支承平台(103)和用于支承并驱动所述第二传输辊筒(102)往复移动的第二支承平台(104)。
3.根据权利要求2所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述上料结构(1)和所述下料结构(3)还包括分别位于所述第一传输辊筒(101)和所述第二传输辊筒(102)下方的第一导向推杆(105)和第二导向推杆(106)；
所述第一导向推杆(105)和所述第二导向推杆(106)上竖直设置有多个支杆(A)，所述支杆(A)与所述第一传输辊筒(101)和所述第二传输辊筒(102)中的辊筒相间布置；
所述第一导向推杆(105)和所述第二导向推杆(106)可彼此相对地往复移动。4.根据权利要求1所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述检测结构(2)包括支架(201)以及支承在所述支架(201)上的检测相机群；
所述检测相机群包括支承在所述支架(201)的临近所述上料结构(1)的一端的第一面阵相机(202)、支承在所述支架(201)的临近所述下料结构(3)的一端的第二面阵相机(203)以及位于所述第一面阵相机(202)和所述第二面阵相机(203)之间相对布置的第一线阵相机(204)和第二线阵相机(205)；
所述检测结构(2)还包括分别驱动所述第一面阵相机(202)和所述第二面阵相机(203)往复移动的直线电机。
5.根据权利要求1所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述拾取结构(4)包括机械手(401)以及安装在所述机械手(401)端部的抓手(402)；
所述抓手(402)上具有用于拾取平面玻璃的第一吸嘴(4021)、用于拾取料盘的第二吸嘴(4022)和距离传感器(4023)。
6.根据权利要求2所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述物料运输结构(6)包括导轨(601)、支承在所述导轨(601)上并且可在所述导轨(601)上往复移动的支座(602)以及支承在所述支座(602)上用于盛放平面玻璃的可拆卸更换的支承座(603)。
7.根据权利要求6所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述支承座(603)上具有多个能够分别容纳所述第一传输辊筒(101)和所述第二传输辊筒(102)中的各辊筒的容纳槽(6031)，所述容纳槽(6031)对称布置在所述支承座(603)的两侧。
8.根据权利要求7所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述支承座(603)为吸座，其中具有气道，并且其上均匀布置多个与所述气道连通的用于吸附所述平面玻璃的气
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权 利 要 求 书
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孔(6032)。
9.根据权利要求1所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述物料盛放结构(5)包括临近所述上料结构(1)布置的支承座上料辊筒(501)、临近所述检测结构(2)和所述拾取结构(4)布置的支承座待拾取上料辊筒(502)、临近所述支承座待拾取上料辊筒(502)布置的支承座下料辊筒(503)以及临近所述下料结构(3)布置的NG品下料辊筒(504)；
各所述辊筒中间部分具有便于叉车叉料的开口。10.根据权利要求9所述的平面玻璃自动检测设备，其特征在于，所述支承座待拾取上料辊筒(502)可沿所述方向往复移动。
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说 明 书平面玻璃自动检测设备
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技术领域
[0001]本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种平面玻璃自动检测设备。
背景技术
[0002]随着人机交互技术的日益调高，实体按键逐步被取代，大屏触摸屏技术在车载、家具、工业等领域越来越被广泛应用，大屏平面玻璃缺陷检测的需求也越来越多，人工检测形式已经满足不了市场需求，迫切需要设计一款大屏平面玻璃检测设备，插入到大屏平面玻璃生产线中，用于自动检测，提高生产线工作效率。发明内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种平面玻璃自动检测设备。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种平面玻璃自动检测设备，包括：沿一个方向顺序安装的上料结构、检测结构以及下料结构，还包括临近各所述结构布置的用于拾取物料的拾取结构和盛放物料的物料盛放结构；[0005]还包括临近所述上料结构、所述检测结构和所述下料结构下方的物料运输结构。[0006]根据本实用新型的一个方面，所述上料结构和所述下料结构均包括用于传输平面玻璃的辊筒结构和用于支承所述辊筒结构的支承平台；
[0007]所述辊筒结构包括第一传输辊筒和与所述第一传输辊筒相对布置的第二传输辊筒；
[0008]所述第一传输辊筒与所述第二传输辊筒可彼此相对地往复移动；
[0009]所述支承平台包括用于支承并驱动所述第一传输辊筒往复移动的第一支承平台和用于支承并驱动所述第二传输辊筒往复移动的第二支承平台。[0010]根据本实用新型的一个方面，所述上料结构和所述下料结构还包括分别位于所述第一传输辊筒和所述第二传输辊筒下方的第一导向推杆和第二导向推杆；[0011]所述第一导向推杆和所述第二导向推杆上竖直设置有多个支杆，所述支杆与所述第一传输辊筒和所述第二传输辊筒中的辊筒相间布置；
[0012]所述第一导向推杆和所述第二导向推杆可彼此相对地往复移动。[0013]根据本实用新型的一个方面，所述检测结构包括支架以及支承在所述支架上的检测相机群；
[0014]所述检测相机群包括支承在所述支架的临近所述上料结构的一端的第一面阵相机、支承在所述支架的临近所述下料结构的一端的第二面阵相机以及位于所述第一面阵相机和所述第二面阵相机之间相对布置的第一线阵相机和第二线阵相机；
[0015]所述检测结构还包括分别驱动所述第一面阵相机和所述第二面阵相机往复移动的直线电机。
[0016]根据本实用新型的一个方面，所述拾取结构包括机械手以及安装在所述机械手端部的抓手；
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说 明 书
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所述抓手上具有用于拾取平面玻璃的第一吸嘴、用于拾取料盘的第二吸嘴和距离
传感器。
[0018]根据本实用新型的一个方面，所述物料运输结构包括导轨、支承在所述导轨上并且可在所述导轨上往复移动的支座以及支承在所述支座上用于盛放平面玻璃的可拆卸更换的支承座。
[0019]根据本实用新型的一个方面，所述支承座上具有多个能够分别容纳所述第一传输辊筒和所述第二传输辊筒中的各辊筒的容纳槽，所述容纳槽对称布置在所述支承座的两侧。
[0020]根据本实用新型的一个方面，所述支承座为吸座，其中具有气道，并且其上均匀布置多个与所述气道连通的用于吸附所述平面玻璃的气孔。[0021]根据本实用新型的一个方面，所述物料盛放结构包括临近所述上料结构布置的支承座上料辊筒、临近所述检测结构和所述拾取结构布置的支承座待拾取上料辊筒、临近所述支承座待拾取上料辊筒布置的支承座下料辊筒以及临近所述下料结构布置的NG品下料辊筒；
[0022]各所述辊筒中间部分具有便于叉车叉料的开口。[0023]根据本实用新型的一个方面，所述支承座待拾取上料辊筒可沿所述方向往复移动。
[0024]根据本实用新型的平面玻璃自动检测设备，本实用新型是一种大屏平面玻璃检测设备，可完成对大屏平面玻璃周边的轮廓度与巡边检测(包括崩边角、破片、凸缘边、延伸裂痕)。本实用新型利用可拆卸的吸附治具平台，适用于不同尺寸形状的大屏平面玻璃，本实用新型中的检测结构包括两款面阵相机与两款线阵相机，通过相机拍图与软件算法，来检测大屏平面玻璃周边边缘的缺陷情况；本实用新型配有气浮隔振垫(该结构设置在用于支承本实用新型的平面玻璃自动检测设备的支承平台上)，防止上下游设备的振动影响，提高整机的抗干扰能力；本实用新型中的机械手抓手，可用于分别抓取大屏平面玻璃与料盘(即支承座)；
[0025]根据本实用新型的平面玻璃自动检测设备，实现了大屏平面玻璃边缘轮廓度的在线自动化检测，并与生产流水线配合工作，大大提高了生产效率；可满足不同尺寸形状的大屏平面玻璃的检测；设备抗干扰能力强，提高产品的检测良率，更有利于提升产品的一致性；设备调试维护方便。附图说明
[0026]图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的平面玻璃自动检测设备的结构图；
[0027]图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的上料结构和下料结构的立体图；
[0028]图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的上料结构和下料结构的俯视图；
[0029]图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的检测结构的立体图；[0030]图5示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的检测结构的俯视图；
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说 明 书
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图6示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的支承座的结构图；图7示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的拾取结构的结构图；图8示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的抓手的结构图；
图9示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料盛放结构的结构图；图10示意性表示物料盛放结构的部分结构图。
具体实施方式
[0036]为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
[0038]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
[0039]本实用新型的平面玻璃自动检测设备可对平面玻璃的外轮廓进行巡边检测(包括崩边角、破片、凸缘边和延伸裂痕等的检测)。
[0040]图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的平面玻璃自动检测设备的结构图。如图1所示，本实施方式的平面玻璃自动检测设备包括上料结构 1、检测结构2、下料结构3、拾取结构4、物料盛放结构5和物料运输结构6。在本实施方式中，如图1所示，上料结构1、检测结构2和下料结构3是沿着一个方向按顺序(即图1中从左到右的顺序)安装的，拾取结构4和物料盛放结构5临近上料结构1、检测结构2和下料结构3安装，具体地，如图1所示，物料盛放结构5位于图1中上料结构1、检测结构2和下料结构3的一侧前侧，而拾取结构4位于检测结构2和下料结构3之间的位置。[0041]如图1所示，在本实施方式中，平面玻璃自动检测设备还包括位于上料结构1、检测结构2和下料结构3下方的物料运输结构6。
[0042]图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的上料结构和下料结构的立体图；图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的上料结构和下料结构的俯视图。如图2和图3所示，在本实施方式中，上料结构1包括用于传输平面玻璃的辊筒结构和用于支承辊筒结构的支承平台。如图2和3所示，辊筒结构包括第一传输辊筒101和与第一传输辊筒101相对布置的第二传输辊筒 102。如图中所示，第一传输辊筒101和第二传输辊筒102上具备多个辊筒，作用即是传输外有设备送来的平面玻璃。在本实施方式中，第一传输辊筒101 和第二传输辊筒102可彼此相对地往复移动，即面对面地做靠近和远离的移动。[0043]进一步地，如图2和3所示，支承平台包括用于支承并驱动第一传输辊筒 101往复移动的第一支承平台103和用于支承并驱动第二传输辊筒102往复移动的第二支承平台104。由此形成了通过带驱动装置的支承平台带动传输辊筒运动的结构，以形成第一传输辊
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筒101和第二传输辊筒102之间的开合和收紧的运动。[0044]不仅如此，如图2和3所示，在本实施方式中，上料结构1还包括分别位于第一传输辊筒101和第二传输辊筒102下方的第一导向推杆105和第二导向推杆106，如图2中在辊筒下方横向延伸的两根长杆。在本实施方式中，第一导向推杆105和第二导向推杆106上竖直设置有多根支杆A，支杆A与第一传输辊筒101和第二传输辊筒102中的各个辊筒相间地布置。并且，第一导向推杆105和第二导向推杆106同样可彼此相对地往复移动。当然，在本实用新型中，推杆的往复运动和传输辊筒的往复运动虽然是同一方向，但互相不受影响，并且运动是分别独立的。推杆上设置支杆A，并且能够相对地往复运动是为了起到校正平面玻璃的作用，因为当平面玻璃传输至传输辊筒上以后，通过第一传输辊筒101和第二传输辊筒102的开合动作，平面玻璃会盛放在物料运输结构6上，这时就需要带有支杆A的推杆对平面玻璃进行姿态校正，推正平面玻璃，以方便后续的传输和检测，使得检测效率更高，提升检测准确度。
[0045]在本实施方式中，下料结构3的结构与上料结构1的结构和运动方式相同，因此不再赘述。
[0046]图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的检测结构的立体图；图 5示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的检测结构的俯视图。如图4和图5所示，检测结构2包括支架201以及支承在支架201上的检测相机群。如图4和5所示，检测相机群包括支承在支架201的临近上料结构1的一端的第一面阵相机202、支承在支架201的临近下料结构3的一端的第二面阵相机203 以及位于第一面阵相机202和第二面阵相机203之间相对地布置的第一线阵相机204和第二线阵相机205。如图所示，在本实施方式中，检测结构2还包括分别驱动第一面阵相机202和第二面阵相机203沿着支架的直线边缘往复移动的直线电机B。[0047]在本实施方式中，如此设置检测结构能够实现先由前段靠近上游侧的面阵相机对平面玻璃前端短边边缘进行扫描拍图，然后再由中间的两个线阵相机通过与物料运输结构6的配合，扫描拍摄平面玻璃的两条长边，最后后段靠近下游侧的面阵相机对平面玻璃后端短边边缘进行扫描拍图，检测相机群将拍摄的图片提供给计算机进行算法判定，从而检测平面玻璃的质量好坏。[0048]不仅如此，图4还示出了根据本实用新型的一种实施方式的物料运输结构的结构图。如图4所示，物料运输结构6包括导轨601、支承在导轨601上并且可在导轨601上往复移动的支座602以及支承在支座602上用于盛放平面玻璃的支承座603。在本实施中，支承座603可以进行拆卸更换，可以根据不同的规格需求或者其他情况对支承座603进行更换，以适应不同的生产需求。
[0049]图6示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的支承座的结构图。如图 6所示，支承座603上具有多个能够分别容纳第一传输辊筒101和第二传输辊筒102中各辊筒的容纳槽6031，容纳槽6031对称布置在支承座603的两侧。在本实施方式中，如此设置，可以使得传输辊筒中各辊筒插入到容纳槽6031 中，这样可以使得辊筒上的平面玻璃位于支承座603的正上方，这样当将辊筒抽出时，平面玻璃就可以完全支承于支承座603的上方。在本实施方式中，如图6所示，支承座603为吸座，其中具有通气道，并且在吸座上均匀布置多个与气道连通的气孔6032，这些气孔6032是用于吸附平面玻璃的，即通过负压将平面玻璃吸附在支承座603上，使其能够稳定地传输和检测。
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图7示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的拾取结构的结构图。图 8示意
性表示根据本实用新型的一种实施方式的抓手的结构图。如图7和8所示，拾取结构4包括机械手401以及安装在机械手401端部的抓手402,抓手402上具有用于拾取平面玻璃的第一吸嘴4021、用于拾取料盘(即支承座603) 的第二吸嘴4022和距离传感器4023。[0051]在本实施方式中，支承在支承座603上的平面玻璃通过检测结构2检测后会出现合格和不合格产品，这时就需要通过拾取结构4进行拾取分类。
[0052]图9示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的物料盛放结构的结构图；图10示意性表示物料盛放结构的部分结构图。如图1和图9所示，物料盛放结构5包括临近上料结构1布置的支承座上料辊筒501、临近检测结构2 和拾取结构4布置的支承座待拾取上料辊筒502、临近支承座待拾取上料辊筒 502布置的支承座下料辊筒503以及临近下料结构3布置的NG品下料辊筒504。[0053]在本实施方式中，平面玻璃通过检测结构2检测后，合格产品大部分直接通过下料结构3传输至下游设备，而其中少部分合格产品会通过拾取结构4 拾取并支承在由支承座待拾取上料辊筒502提供的相应的支承座603上通过支承座下料辊筒503下料后供操作人员进行复检。而不合格的产品则有拾取结构 4拾取后直接通过NG品下料辊筒504出料。在本实施方式中，支承座上料辊筒501即配合上料结构1提供支承座603。在本实施方式中，各辊筒中间部分具有便于叉车叉料的开口S。[0054]如图10所示，在本实施方式中，支承座待拾取上料辊筒502具有运动轨道，其可以沿着平面玻璃的运动方向进行往复移动，由此来提供支承座603 共拾取结构进行操作。[0055]根据本实用新型的上述设置，本实用新型是一种大屏平面玻璃检测设备，可完成对大屏平面玻璃周边的轮廓度与巡边检测(包括崩边角、破片、凸缘边、延伸裂痕)。本实用新型利用可拆卸的吸附治具平台，适用于不同尺寸形状的大屏平面玻璃，本实用新型中的检测结构包括两款面阵相机与两款线阵相机，通过相机拍图与软件算法，来检测大屏平面玻璃周边边缘的缺陷情况；本实用新型配有气浮隔振垫(该结构设置在用于支承本实用新型的平面玻璃自动检测设备的支承平台上)，防止上下游设备的振动影响，提高整机的抗干扰能力；本实用新型中的机械手抓手，可用于分别抓取大屏平面玻璃与料盘(即支承座)；[0056]根据本实用新型的平面玻璃自动检测设备，实现了大屏平面玻璃边缘轮廓度的在线自动化检测，并与生产流水线配合工作，大大提高了生产效率；可满足不同尺寸形状的大屏平面玻璃的检测；设备抗干扰能力强，提高产品的检测良率，更有利于提升产品的一致性；设备调试维护方便。
[0057]以上所述仅为本实用新型的一个实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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