专利名称：基于工业以太网的服务机器人控制系统专利类型：实用新型专利发明人：唐宁,刘彦武,许国华申请号：CN201620750684.1申请日：20160715公开号：CN205787874U公开日：20161207
摘要：本实用新型提供一种基于工业以太网的服务机器人控制系统，包括设置在服务机器人上的运动控制系统主站、EtherCAT接口和若干个从站，运动控制系统主站通过EtherCAT接口与从站依次线性连接，从站的单元模块包括转动智能关节模块、直线智能关节模块、数字I/O控制模块、模拟量控制模块和传感器采集模块中的一种或几种。采用EtherCAT工业以太网与工业自动控制相结合的方法，利用EtherCAT拓扑组网，每个电机或信息采集模块为一个从站模块，各模块可以根据需求进行自由添加和裁剪，实现不同服务机器人的灵活组合以及对不同控制对象的智能控制，并通过EtherCAT工业以太网实现控制对象数量的快速可扩展，具有网络化、智能化和实时性好等优点。
申请人：常州灵骏机器人科技有限公司
地址：213000 江苏省常州市天宁区青洋北路143号
国籍：CN
代理机构：常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：于桂贤
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