专利名称：车道线检测的方法及装置专利类型：发明专利发明人：江龙,李斌
申请号：CN201510393710.X申请日：20150707公开号：CN106326822A公开日：20170111
摘要：本发明提供了一种车道线检测的方法，包括：接收到初始待检测图像，并对初始待检测图像进行车道线检测，确定车道区域；从车道区域内的图像中提取车道区域的颜色特征信息；基于车道区域，并结合颜色特征信息，建立初始车道模型；当接收到新一帧的当前待检测图像时，将该当前待检测图像在车道模型中进行匹配，判断匹配是否成功；当判断匹配成功时，提取当前待检测图像中与车道模型相匹配的多个像素点；基于多个像素点，获取当前待检测图像中的车道线，并更新车道模型。本发明中，通过增加颜色特征检测维度，有效地提高了利用车道模型对后续帧图像进行车道线检测的准确率，降低背景中具有直线特征的非车道线物体对检测的干扰及由此产生的误判断。
申请人：北京易车互联信息技术有限公司
地址：100000 北京市海淀区首都体育馆南路6号新世纪写字楼十层DEFGHJ单元
国籍：CN
代理机构：北京市立方律师事务所
代理人：张筱宁
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