专利名称：一种机器人分拣物品的方法、装置及机械臂专利类型：发明专利
发明人：郎需林,刘培超,刘主福申请号：CN201711479125.7申请日：20171229公开号：CN108555901A公开日：20180921
摘要：本发明适用于机械臂技术领域，提供了一种机器人分拣物品的方法，所述机械臂包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述抓取装置包括夹持部和并排设置的多个夹爪，其中所述夹持部作用于所述目标物品的侧壁，多个所述夹爪均作用于所述目标物品的相对侧壁，所述方法包括：通过多个所述夹爪向所述目标物品分别施加不同的压力，并获取各个所述夹爪施力时的对应坐标，根据多个所述对应坐标确定所述目标物品的类型。本发明机械臂可以根据物品的硬度区分物品的类型，有较高的实用性和易用性。
申请人：深圳市越疆科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗工业区A区8栋4楼
国籍：CN
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