专利名称：一种车辆状态检测方法、装置、设备和存储介质专利类型：发明专利
发明人：雷雨苍,陈国斌,任晓波,李子贺,韩旭申请号：CN202011564169.1申请日：20201225公开号：CN112633182A公开日：20210409
摘要：本申请公开了一种车辆状态检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取图像数据和声音数据；通过第一预置模型检测图像数据中的车辆类别和车辆灯光状态，得到第一检测结果；通过第二预置模型检测声音数据的类型，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果，确定车辆状态。本申请解决了现有技术只识别车辆类型，不能识别车辆状态，导致自动驾驶车辆做出不合理的避让行为的技术问题。
申请人：广州文远知行科技有限公司
地址：510555 广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：王宝筠
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