4.2.1 第一阶段
连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞
・确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3)
・确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作
・确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换） ■试运行顺序
(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定
不要在电机的输出轴上安装任何东西
(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
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请预习说明书的第4章和第8章。
5 参数
5.1 参数构成
伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。
由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。
作为参数一览表的 \"变更\" 项目的 \"电源\" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确 认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。）
5.1.1 利用触摸面板编集的方法
5-2
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5.2 参数一览表
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5.3 参数说明
以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。 利用以下计算式计算。
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提示： 当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。
输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给 90°相位差2 路信号。
※只在位置控制时有效。
可以选择输入脉冲串端子的信号形式。
可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0）
用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ・差动输入
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设定伺服电机每转一周时，分频输出的脉冲数。 输出形式为90 度相位差2 路信号。
伺服电机的输出轴为正转，输出B 相前进信号。通过设定转动方向切换（参数4 号）可以切换相的 顺序。
・参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时B 相前进
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・参数4 号的设定值 = 1 或 2 时，逆时针旋转时A 相前进
可以设定伺服放大器的分频输出端子 [FA]，[*FA]，[FB]，[*FB] 端子的输出脉冲数。
A 相及B 相信号为50［%占空比］。
Z 相信号每转一周输出1 个脉冲。输出幅度取决于输出脉冲数。 A 相信号与Z 相信号是同步的。
输出频率请在500 [kHz] 以下使用。伺服放大器对输出频率无限制。 不能指定伺服电机的输出轴的位置与Z 相位置的关系。
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步进、伺服电机及其控制 11月1811月1911月20第11周 日 日 日 周1 周2 周3 1-2节 实验1 实验1 3-4节 实验1 实验1 5-6节 实验1 实验2 7-8节 实验1 9-10节 实验1 实验2 11-12节 步进、伺服电机及其控制--实训 11月2511月2611月27 日 日 日 第12周 周1 周2 周3 1-2节 3-4节 5-6节 7-8节 9-10节 11-12节 可能会调整时间
11月21日 周4 实验2 实验2 实验2 11月28日 周4 11月22日 周5 实验2 实验2 11月29日 周5 指导老师：张君 11月2311月24日 日 周6 周日 11月3012月1日 日 周6 周日
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