一种可变形的水下航行器螺旋桨

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201711467116.6 （22）申请日 2017.12.29 （71）申请人 西北工业大学

地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

（10）申请公布号 CN108263586A

（43）申请公布日 2018.07.10

（72）发明人 王鹏;吴旭貌;黎程山;陈旭;孙斌;孙思卿 （74）专利代理机构 西北工业大学专利中心

代理人 陈星

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种可变形的水下航行器螺旋桨

（57）摘要

本发明公开了一种可变形的水下航行器螺

旋桨；通过智能驱动材料和精确的传动机构，对驱动器产生的位移采取双重的位移放大结构。通过设计的螺旋桨桨叶上的襟翼，并利用襟翼的旋转角度的改变，提升水下航行器的螺旋桨推进性能及应对各种不同工况的适应能力。位移放大机构采用双椭圆柔性铰链位移放大机构，该机构对于小范围偏转有着较好的高分辨率，同时满足螺旋桨整体机构的尺寸和体积所需微型化的要求。

齿轮组用来作为第二个位移放大机构，齿轮组高传动效率和可改变原驱动力方向的特性，适用于整个传动机构。水下航行器螺旋桨结构布局简单紧凑、传动效率较高，且方便计算为适应各种不同工况的所需的变形角度。

法律状态

法律状态公告日

2018-07-10 2018-07-10 2018-07-10 2018-08-03 2018-08-03 2020-03-06

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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