同步伺服齿轮装置

…一　堕蔓　…　ｌｏ　＿董　………………………………．．．……一……………　…　单轴交流伺服驱动器　西门子能源自动化公司开发了一种新的经济型单轴交　流伺服驱动器，使用方便、灵活，易于连接至更高级别的控制　器。西门子Ｓｉｎａｍｉｃｓ　Ｓ１１０单轴驱动器是原来的Ｓｉｎａｍｉｃｓ　Ｓ１２０驱动器平台的改进型。它和同步电动机或感应电动机　配合可用于简单的定位或分度应用，这种驱动器可灵活选择　电动机，而这些电动机往往不提供简单的伺服驱动。驱动器　适用于工作范围０．１２～８０　ｋＷ，具有各种定位功能和安全集　成等特点。采用Ｐｒｏｆｉｂｕｓ、Ｐｒｏｆｉｎｅｒ、ＣＡＮｏｐｅｎ或模拟／数字接　口可以很方便地将Ｓｉｎａｍｉｃｓ　Ｓ１　ｌＯ接入西门子Ｓｉｍａｔｉｃ自动化　系统和更复杂的高级别控制器。　Ｓｉｎａｍｉｃｓ　Ｓ１　１０伺服系统器可做简单取放、完成各种进给　任务并具有转分度台，它还适用于自动处理场合，印刷和造　纸设备的进给，注模成形设备的喷射以及机械加工站的工具　定位和风能、太阳能工业中的定位。整体式基本定位器具有　广泛的定位功能：从具有特定转速和加速度的相对转动和绝　对转动至诸如快速定位、起始定位等更复杂的功能，它可以　节省１６个目标定位或驱动旋转方式以及有关运动参数。另　外，还可将单独的旋转数据块一同列入计划，在旋转中改变　目标定位、转速以及另外一些运动参数，甚至在定位旋转中　改变。上述所有定位功能可以极方便地用图表列出。　该驱动器现有７种安全功能，符合ＥＮ９５４—１第三条的　安全要求和ＥＮ６１５０８中第二级安全集成等级。利用３个安　全输入和１个安全输出接头（设立于Ｓｌ１Ｏ控制板上）实现控　制安全功能。当集成于全自动系统时，可以通过Ｐｒｏｆｉｓａｆｅ文　档进行控制。　新型无刷直流电动机及控制器　Ｂａｌｄｏｒ公司近Ｅｔ研发的新型无刷直流电动机和控制器　变速装置也发挥了无刷技术的优势，转矩更高、功率更大且　体积更小、维修率更低、运转噪声小。该新型ＢＭＣ系列　（ＢＳＭ２５Ｃ和ＢＳＭ３３Ｃ）控制器能提供大于０．５％的转速调　节。它可以利用行业标准输入指令（４－１０　Ｖ（ＤＣ））或选用电　位计输入来控制转速。控制器采用了１１５　Ｖ／２０８　Ｖ／２３０　Ｖ　（ＡＣ）标准电流。　将ＢＳＭ电动机和ＢＭＣ控制器相结合可将转速范围调　整至７　０００　ｒ／ｍｉｎ，加速度时间调整范围为０．１—３０　Ｓ。具有　保护措施，如电动机过载保护、短路保护和电子浪涌保护等。　同步伺服齿轮装置　为提高自动生产系统的灵活性和生产力，ｓＥＷ—Ｅｎｒｏ—　ｄｒｉｖｅ公司开发了一款新型同步伺服机构。该产品将伺服齿　轮与同步伺服电动机相结合，可提供６　０００多种整体式解决　方案。这种行星齿轮和螺旋伞齿轮齿隙小，高转速时额定转　矩大，准确度高。轻巧小型的ＰＳＣ、ＰＳＦ和ＢＳＦ的齿轮装置　共有１８种型号，转矩自２５～３　０００　Ｎ・ｍ，输入转速达６　０００　ｒ／ｒａｉｎ，从３～１００有１５档整数比，圆周齿隙低至１　ｒａｄ／ｍｉｎ。　选择范围广，设备制造商无需购买额外设备便可生产出性能　更高、高效运行的产品。　新型ＢＳＦ螺旋伞伺服机构和ＰＳＣ、ＰＳＦ行星伺服机械装　置可直接安装于ＳＥＷ公司生产的动态同步ＤＳ、ＣＭ和ＣＭＰ　伺服电动机上，使电动机转轴连接至齿轮装置的输入小齿　轮，无需带夹紧联轴器的适配器。该齿轮伺服电动机从电动　机转轴到齿轮装置输出轴的设计为一整套可靠设计。驱动　器的轻小使整个产品结构紧凑；齿轮电动机运行动态性更　高，扭转刚度更大，从而缩短了周期时间。这种设计因没有　非正极连接可能会有松驰风险，成为一种更安全的低成本选　择。　线性定位驱动器　美国Ａｍａｃｏｉ公司研制的ＲＳ线性驱动器有五档线性螺　距，并能调整轴推力。使用者只需转动推力丝杠就能增加或　减少滚圈轴承压力，从而增大或减少侧向压力。即使线性螺　距改变，其推力保持不变。同样，改变线性螺距也无法调整　推力，螺距可以定为轴径的０．１、０．２、０．３、０．４或０．５倍。螺　距改变无需重新选择齿轮或调整电动机转速。轴承间放置　楔形块，使其与转轴保持一定角度，从而确定螺距。该角度　可以确定线性螺距，无论电动机转速多大，其值保持常数。　该驱动器有１０—６０　ｍｍ七种轴径尺寸，其无螺距驱动　轴可以在楔形块塞进去的运转中无碎片。零齿隙驱动器线　性转速达１．５　ｍ／ｓ，行程为４　ｍ，轴推力达２２７　ｋｇ。　齿轮头　Ｗｉｔｔｅｎｓｔｅｉｎ北美公司重新设计的ＳＰ＋和ＴＰ＋系列齿轮头　转矩增大２５％，提高了该小型元件的功率密度。而这可使　用户无需降低性能便可安装更小更廉价的齿轮头。最大额　定径向力也有所提高，增加了齿轮头的鲁棒性。该产品齿隙　小，静音运行，且能原来的ｓＰ和ＴＰ版本完全互换。采用公　司生产的具有整体式能耗计算功能的新型ｃｙｍｅｘ３校准工　具，设计人员可以决定齿轮头最佳设计方案。　不锈钢齿轮电动机　美国ＳＥＷ—Ｅｕｒｏｄｒｉｖｅ公司研制的ＫＥＳＡ３７不锈钢齿轮　电动机可为机床和系统需精心清洗的场合提供动力。元件　中特有的不锈钢机壳使其适用于食品、饮料、制药行业及长　期处于潮湿环境的产品中，该齿轮电动机的表面极易清洗，　具有良好的抗酸、抗碱能力，几乎没有容留尘埃和液滴的凹　陷。所有密封和连接均符合ＩＰ６９Ｋ防护标准。齿轮电动机　最大轴出转矩达２００　Ｎ・ｍ，齿数比从３．９８～１０６．３８。　直线传动机构　美国Ｈａｙｄｏｎ公司研制的ＭｏｔｏＤｒｉｖｅ　ＰＤＣ被控制直线传　动机构现有１７号单段或双段铁心两种。它采用整体式斩波　驱动器进行精确的运动控制。单段铁心直线传动机构输出　力达１８．６　ｋｇ，而双段铁心则可达２９　ｋｇ。其结构可允许带抗　旋转机构的独立直线传动机构来导向一花键输出轴。其结构　也使该传动机构适用于要求行程较短（约７３．５　ｍｍ）的场合，　比如精确流体配送、节流阀控制以及阀的运动。　ＭｏｔｏＤｎｖｅ的微步步进范围从２００—１２　８００步／转，电源　电压自１２—４２　Ｖ（ＤＣ），正常可编程工作电流达２．６　Ａ／相。　它可用方波脉冲调整传动机构的速度，而一个５　Ｖ（ＤＣ）的　高、低信号则用来调整方向。运行电压５　Ｖ（ＤＣ），一切输入　均被光学隔离。　以上７则由杜宗潆提供　一