专利名称：一种机械制造用机械臂专利类型：实用新型专利发明人：张瑞锋
申请号：CN202020622416.8申请日：20200422公开号：CN212020789U公开日：20201127
摘要：本实用新型提供一种机械制造用机械臂，包括底座、转台、驱动箱、下旋臂、上旋臂和铣刀驱动件，所述底座的内部安装有第一步进电机，所述第一步进电机的一侧垂直啮合传动有齿轮轴。本实用新型夹钳可以双头螺旋丝杠的转动下发生螺旋滑动，并将驱动电机夹持住，夹钳两侧内凹的弧槽方便与圆柱形外壳的电机对应，利用弧边与电机外壳相切并固定，夹钳两侧上下两端的平面方便与方形外壳的电机对应，利用平面与电机外壳紧贴重合并固定，可以适用多种不同的电机外壳，大大提高了适用范围，且电线盒设置在夹钳之间，同时接线头与电线盒卡合连接，避免接线头在机械臂摆动时，发生晃动引起接触不良，同时接线头背部的魔术贴进一步提高了稳固性。
申请人：西安科技大学高新学院
地址：710000 陕西省西安市子午大道中段39号
国籍：CN
代理机构：上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：雍常明
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