LDEO软件包处理LADCP数据的过程详解

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－８９７２．２０１２．１６．０４９　基金项目：广东海洋大学自然科学基金（Ｎ０．ｃ１０１５８）；广东海洋大学人才引进项目（Ｎ０．Ｅ１００８０）。　ＬＤＥＯ软件包处理ＬＡ，ＤＣＰ数据的过程详解　谢玲玲尚庆通　１．广东海洋大学海洋与气象学院，广东省湛江市５２４０８８　Ｄｅｔａｉ　Ｉ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ｏｆ　ＬＤＥＯ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｉｎ　ＬＡＤＣＰ　ｄａｔａ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｘｉｅ　Ｌｉｎｇｌｉｎｇ，Ｓｈａｎｇ　Ｑｉｎｇｔｏｎｇ　Ｃｏｌｌｅｇｅ　ｏｆ　Ｏｃｅａｎ　ａｎｄ　Ｍｅｔｅｏｒｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ　Ｏｃｅａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈａｎｊｉａｎｇ　５２４０８８，Ｃｈｉｎａ　摘要　１　数据处理总体思路　ＬＤＥ０（Ｌａｍ０ｎｔ—Ｄｏｈｅｒｔｙ　Ｅａｒｔｈ　Ｏｂｓｅｒｖａｔｏｒｙ）软件　ＬＤＥＯ软件包对ＬＡＤＣＰ数据的处理，　是基于逆方法原理研发的ＬＡＤＣＰ处理软件。　总体上可分为５个大部分：　该软件由上百个ＭａｔＬａｂ　ｍ文件组成，不便于　（１）参数设置，对所有程序中需要的　用户快速彻底掌握。本文概括了该软件的主　参数进行提前设置。　要思路，并对该软件中的主要步骤及相关ｍ　（２）数据读入和融合，读入要处理的　文件的具体过程进行了详细说明。　ＬＡＤＣＰ数据及其他ＣＴＤ、ＧＰＳ、ＳＡＤＣＰ等　关键词　参考数据，并将不同的数据进行融合。　ＬＡＤＣＰ；ＬＤＥＯ软件包；数据处理　（３）质量控制，对数据质量多次控　文献标识码：Ａ　制。　Ａｂｓｔｒａｃｔ　（４）逆方法求解绝对流速剖面。　Ｔｈｅ　Ｌａｍ０ｎｔ—Ｄ０ｈｅｒｔｙ　Ｅａｒｔｈ　Ｏｂｓｅｒｖａｔｏｒｙ（ＬＤＥＯ）　（５）结果显示。　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｉｓ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｆｏｒ　Ｌｏｗｅｒｅｄ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｄｏｐｐｌｅｒ　２数据处理具体步骤　Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｐｒｏｆｉｌｅｒ（ＬＡＤＣＰ）ｄａｔａ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｂａｓｅｄ　２．１参数准备　ｏｎ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｃｏｎｔａｉｎｓ　（１）基本参数：包括ｃｒｕｉｓｅ—ｐａｒａｍｓ．ｍ，　ｈｕｎｄｒｅｄｓ　ｏｆ　ＭａｔＬａｂ　ｍ　ｆｉｌｅｓ　ａｎｄ　ｉｓ　ｎｏｔ　ｅａｓｙ　ｃａｓｔｐａｒａｍｓ．ｍ；￣ｄｅｆａｕｌｔ—ｐａｒａｍｓ．ｍ三个程　ｆｏｒ　ｕｓｅｒ　ｔｏ　ｔｈｏｒｏｕｇｈｌｙ　ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　序。尽管ｄｅｆｕａｌｔ＿ｐａｒａｍｓ．ｍ几乎给出了所有　ｓｕｍｍａｒｉｚｅｓ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｉｄｅａ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｏｆｔｗａｒｅ　ａｎｄ　处理数据所用参数的默认值，但是很多参数　ｄｅｔａｉｌｓ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍ　ｆｉｌｅｓ．　需要由程序使用者根据具体数据情况调整。　Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　具体参数如何给定，文献［５］给出了详细说　ＬＡＤＣＰ；ＬＤＥＯ　ｓｏｆｔｗａｒｅ；ｄａｔａ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　明。　（２）数据参数：包括ｃｔｄｐｒｏｆ．ｍ，　引言　ｃｔｄｔｉｍ．ｍ，ｎａｖ．ｍＳＨｓａｄｃｐ．ｍ。ｃｔｄｐｒｏｆ为压　海洋流速资料因其对海洋运动学和动　强、温度和盐度的剖面，以用来校正声速。　力学研究的重要作用，一直被海洋学家们青　ｃｔｄｔｉｍ为压强温度和盐度时间序列，提供　睐。ＬＡＤＣＰ（Ｌｏｗｅｒｅｄ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｄｏｐｐｌｅｒ　深度数据。Ｎａｖ为船载ＧＰＳ的经纬度时间序　Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｐｒｏｆｉｌｅｒ）由于具有测量范围广、　列，在逆方法中控制绝对流速剖面的中间　垂直剖面结构完整、与ＣＴＤ资料完全同　部分［４］，在剪切法中可用来求正压流速　。　步、海上作业简单等优点…，已经成为深海　Ｓａｄｃｐ为船载ＡＤＣＰ流速的时间序列，提供　测流的有效方法，并广泛应用于我国的海洋　上层绝对流速。　调查，获得了宝贵的现场资料。然而，要获　２．２读入ＲＤＩ　ＬＡＤＣＰ数据　取准确度较高的绝对流速信息，对ＬＡＤＣＰ　读入ＬＡＤＣＰ原始数据，并进行最基　现场观测资料的后期处理仍然至关重要　【２，３１　本质量控制，由子程序ｒｄｉｌｏａｄ．ｍ＊Ｈｍｉｓｃ—　０　ｐｒｅｐ＿ｒｄｉ．ｍ，其主要过程如下：　目前ＬＡＤＣＰ数据处理的方法主要有两　（１）读入ＬＡＤＣＰ原始数据。　种：剪切方法　和逆方法　Ｊ．对应于这两种方　首先判断ＬＡＤＣＰ是窄频（ｎａｒｒｏｗ　法，国际海洋界普遍使用的两个软件包是　ｂａｎｄ）还是宽频的（ｂｒｏａｄ　ｂａｎｄ）。对　由夏威夷大学的Ｅｒｉｃ　Ｆｉｒｉｎｇ教授编写（以　宽频数据，用函数ｗｈｒｅａｄ．ｍ读，而窄频　下简称ｕＨ软件包）和由当时在哥伦比亚大　的数据，调用ｎｂｒｅａｄ．ｍ。如有多个原始数　学Ｌａｍｏｎｔ—Ｄｏｈｅｒｔｙ　Ｅａｒｔｈ　Ｏｂｓｅｒｖａｔｏｒｙ　据需批处理，可调用ｗｈｒｅａｄ—ｍｕｌｔｉ．ｍ或者　（ＬＤＥＯ）工作的Ｍａｒｔｉｎ　Ｖｉｓｂｅｃｋ教授编　ｎｂｒｅａｄ—ｍｕｔｌｉ．ｍ。　写（以下简称ＬＤＥＯ软件包）。相对剪切方　（２）判断原始数据的坐标。　法，逆方法的一大优点在于能充分利用附加　ＬＡＤ　ＣＰ四个换能器发出四束声波　信息，比如高精度ＧＰＳ资料和船载ＡＤＣＰ资　（ｂｅａｍ），构成两对ｂｅａｍ坐标，是　料，使获得的据对流速更大程度上逼近真实　ＬＡＤＣＰ自身坐标，与我们常用的实际的　绝对流速。郭　ｂ　Ｊｌ［￣等　曾介绍了两种方法，　ｅａｒｔｈ坐标不同。如果在下放ＬＡＤＣＰ前的配　并对ＬＤＥＯ软件包的使用进行了简单介绍。　置（ｐｌａｎ）文件没有设置成ｅａｒｔｈ坐标，这样　然而，ＬＤ　ＥＯ软件包含有近百个　回收来的原始数据就是ｂｅａｍ坐标下的，需　ＭＡＴＬＡＢ语言的ｍ文件，涉及了许多重要　要转换￣ｌｊｅａｒｔｈ坐标（由子函数ｂ２ｅａｒｔｈ．ｍ完　参数。要将庞大复杂软件正确应用在不同　成）。　ＬＡＤＣＰ数据的处理、解决软件运行中出现　（３）初始数据质量控制　的错误、判断最终流速结果的好坏，对软件　２．３数据融合　包的更深入研究和全面了解是非常必需的。　将ＣＴＤ时间序列数据和ＮＡＶ数据与　本文正是基于这种要求，详细介绍了ＬＤＥＯ　ＬＡＤＣＰ数据融合，主要是时间上的校准，　软件包（以版本ＶＩ为例）的运行过程，以　为下面获得真实绝对流速做准备，由子程序　便该软件作为一个有利工具得以正确广泛的　ｍｅｒｇｅｄａｔａ．Ｉｎ实现。　应用，提高我国海洋调查数据质量。　２．４数据质量控制　８８　原始数据的质量控制始终是ＬＡＤＣＰ数　据处理中的一个重要的问题。在前面读人数　据（ｒｄｉｌｏａｄ．ｍ）时已经做了一些最基本的　质量控制，去掉了一些坏数据。在这里又调　用函数ｉｍｐｒｏｖｅ．ｍ做进一步的质量控制，具　体包括：　（１）去掉全体数据中的异常值　（ｏｕｔｌｉｅｒ．ｍ）。　（２）磁偏角旋转（ｕｖｒｏｔ．ｍ）　（３）垂向速度限制（Ｐ．ｗｌｉｍ）。　（４）水平速度限制（Ｐ．ｖｌｉｍ）。　（５）去掉仪器人水前出水后的无效数　据。　（６）解决仪器ｂｅａｍ系统的固有问题　（ｍｉｓｃ＿ｓｗｉｔｃｈｂｅａｍｓ．ｍ）。　（７）解决仪器磁罗盘的固有问题　（ｍｉｓｃ＿ｃａｍｐａｓｓ．ｍ）。　（８）校正仪器倾角。　（９）倾角以及倾角方差限制　（Ｐ．ｔｉｌｔｍａｘ）。　２．５获取底跟踪数据　在读入ＬＡＤＣＰ原始数据中，就已经有　底跟踪了，是ＬＡＤＣＰ仪器内部电路计算给　出的底跟踪（ｄａｔａ．Ｂｔｒａｋ）。ＬＤＥＯ程序包又　采用Ｖｉｓｂｅｃｋ　给出的由ｗａｔｅｒ　ｐｉｎｇ获得底　跟踪的方法计算了底跟踪，得到的底跟踪　数据存入ｄａｔａ．ｂｔｒｋ—ｏｗｎ。最终计算绝对流　速用ｄａｔａ．ｂｔｒｋ还是ｄａｔａ．ｂｔｒｋ—ｏｗｎ由参数　Ｐ．ｂｔｒｋｍｏｄｅ决定。　２．６确定海表和海底　该步骤是用来计算ＬＡＤＣＰ的深度，并　找到海表和海底，由函数ｃａｌｃ—ｄｅｐｔｈ．ｍ完　成。ＬＡＤＣＰ的深度可由其下放速度ｗ时间　积分来求得。　２．７剖面截取　截取最大有用数据剖面，由ｍｉｓｃ—ｃｕｔ—　ｐｒｏｆｉｌｅ．ｍ完成。具体过程如下：　（１）计算每个ｂｉｎ对应的深度，由仪器　深度（ｄａｔａ．ｚ）￣ｌｂｉｎ离仪器的深度（ｄａｔａ．　ｉｚｄ）。　（２）将离海底或海表距离太近数据权　重改成ＮＡＮ。　（３）去掉仪器入水出水时的数据，由　参数Ｐ．ｃｕｔ决定。　（４）重新计算一些相关量，比如起始　位置，经纬度等。　（５）计算船的漂移速度，为逆方法求　解做准备。　２．８提取船载ＡＤＣＰ数据　提取对应上述数据剖面的船载ＡＤＣＰ数　据，并做平均，由ｃａｌｃ＿ｓａｄｃｐ—ａｖｅ．ｍ完成。　２．９数据编辑　再次数据质量控制，包括下面几个方　面：　（１）Ｂｉｎ　ｍａｓｋｉｎｇ。　去掉受四个ｂｅａｍ相互干涉的前端数　据。观测时盲区若已设置为大于一个ｂｉｎ的　长度，则可以不运行该步骤。　（２）Ｓｉｄｅ－Ｌｏｂｅ　Ｃｏｎｔａｍｉｎａｔｉｏｎ　理过程进行了详细说明，以便于使用者能更　去掉旁瓣（ｓｉｄｅ－ｌｏｂｅ）影响。主要针　快更好掌握该软件，做好ＬＡＤ　ＣＰ数据的后　ｌｌ上接蒂７６页蠹一　对接近海底或海表的信号。　期处理。　系统。在矿井监测监控系统破坏后，分站可　（３）Ｔｉｍｅ－Ｄｏｍａｉｎ　Ｓｐｉｋｅ　Ｆｉｌｔｅｒ　独立工作９６４，时，并可将监测仪表所采集到　去掉回波强度的奇异值。由参数Ｐ．ｅｄｉｔ＿　的数据，通过钻孔内的通讯电缆传递到地　ｓｐｉｋｅ—ｆｉｌｔｅｒ＿ｍａｘ＿ｃｕｒｖ来决定滤波的强度。　面。　（４）Ｐｒｅｖｉｏｕｓ—Ｐｉｎｇ　Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ　参考文献　（７）通讯系统　（ＰＰＩ）　【１】熊学军，郭炳火，胡筱敏．ＬＡＤＣＰ观测和资　在硐室内部和人口处分别安设直通矿调　去掉靠近底部深度上的前后ｐｉｎｇ干扰　料后处理的关键技术［Ｊ］．海洋技术，２００５，　度室的固定电话，在硐室内部安装直通调度　值。　２２（４）：；５２～５６．　室的视频及广播系统，接入矿井通讯系统。　（５）Ｅｎｓｅｍｂｌｅ　Ｓｋｉｐｐｉｎｇ　【２］郭心顺，杨庆轩，康建军，田纪伟．ＬＡＤＣＰ数　在矿井通讯系统破坏后，通讯信号通过钻孔　跳过ｅｎｓｅｍｂｌｅ中的某些ｂｉｎ，通过比较　据处理方法的探讨及其对应软件包的使用【Ｊ］．　内的通讯电缆传递到地面。　跳过的ｂｉｎ￣Ｎ留下的ｂｉｎ是否相符来确定数据　海洋技术，２００６，２５（４）：１～６．　（８）人员定位系统　是否可信。　『；５］Ｆｉｓｃｈｅｒ　Ｊ．ａｎｄ　Ｍ．Ｖｉｓｂｅｃｋ．Ｄｅｅｐ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ　ｗｉｔｈ　ｓｅｌｆ－ｃｏｎｔａｉｎｅｄ　ＡＤＣＰｓ．Ｊｏｕｒｎ＆】ｏｆ　Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ　避难硐室入口处和内部分别设人员定　２．１０逆方法准备　ｌ　ｎａ　ｕＣｅａｎ　Ｉ　ｅｃ『ｌｎｏｉｏｇＹ，　Ｉ　Ｏ，　Ｉ　ｕ　ｌＩ　Ｕ，：　位基站，实时监测人员进出紧急避难硐室情　为逆方法做准备。主要包括以下几方　７６４～７７３．　况。人员定位基站接人矿井人员定位系统。　面：　４］Ｖｉｓｂｅｃｋ　Ｍ．Ｄｅｅｐ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｐｒｏｆｉｌｉｎｇ　Ｕｓｉｎｇ　Ｌｏｗｅｒｅｄ　（９）供电系统　（１）去掉底跟踪中的部分数据。　ｋｃｏｕｓｔｉｃ　Ｄｏｐｐｌｅｒ　Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｐｒｏｆｉｌｅｒｓ：Ｂｏｔｔｏｍ　Ｔｒａｃｋ　ａｎｄ　避难硐室同时配备三套供电系统，分别　（２）将倾角大于Ｐ．ｔｉｌｔ—ｗｅｉｇｈｔ的　Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ，Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ａｔｍｏｓｐｈｅｒｉｃ　ａｎｄ　Ｏｃｅａｎ　为矿井供电系统供电、钻孔供电、自备蓄电　ｐｒｏｆｌｉｅ权重减小。　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００２，１　９（Ｓ），７９４～８Ｏ７．　池供电。　（３）由朝上朝下的两个ＬＡＤＣＰ确定　＿５］谢玲玲，熊学军，杨庆轩等．ＬＡＤＣＰ配置文　避难硐室供电分为正常供电和事故供　ｈｅａｄｉｎｇ　ｏｆｆｓｅｔ，并对ｔｉｌｔ进行调整，重新旋　件和数据质量控制参数的设定【Ｊ］．海洋技术，　电。正常供电接入矿井供电系统，照明采用　转流速方向。　２００９，２８（１）：１　９～２５．　矿用隔爆型荧光灯。事故供电采用矿用隔爆　２．１１计算超级合样　作者简介　谢玲玲（１９８３一）　女．博士，讲师，研究领域为物理　型备用电池箱和矿用隔爆型本安直流稳压电　为减小数据量，将原始数据的ｅｎｓｅｍｂｌｅ　海洋；　池供电，供给避难硐室内各传感器、矿用红　做平均。由ｃａｌｃ—ｅｎｓ—ａｖ．ｍ完成，其想法是　尚庆通（１　９８２一）．男．学士　初级，研究方向为　外摄像仪、硐室照明等所有用电设备。供电　在每个等深度范围（Ｐ．ａｖｄｚ）内得到一个平　海洋调查。　时间不低于９６ｄ，时。此外，避难硐室配备直　均的剖面。这样，在上行和下行中就得到　通地面的钻孔，供电电缆通过钻孔敷设至硐　了一定数量的超级合样ｓｕｐｅｒ　ｅｎｓｅｍｂｌｅ。此　室，保障紧急情况下硐室内用电设备的正常　外，也可平均ｅｎｓｅｍｂｌｅ数（Ｐ．ａｖｅｎｓ）来得　工作。　￣Ｕｓｕｐｅｒ　ｅｎｓｅｍｂｌｅ。　（１０）排水、排气系统　２．１２超级合样质量控制　硐室设有３％ｏ自然流水坡度，同时在硐　通过流速的初步估计连续去掉１％误差　室内靠近底板附近安装两趟ＤＮ１００的单向排　较大的后向散射信号。由函数ｌａｎａｒｒｏｗ．　水管，用于排出硐室内积水。避难硐室内靠　ｍ执行。而流速的初步估计是由核心函数　近底板附近安装两趟ＤＮ５０的单向排气管，　ｇｅｔｉｎｖ．ｍ采用逆方法求得。　用于排出硐室内有害气体。单向排气管在硐　２．１３重新计算超级合样　室内装设单向阀。　对进行过质量控制的数据重新用　（１１）生活系统　ｐｒｅｉｎｖ．ｍ进行质量控￥１］ｆｌｌ：ｃａｌｃ—ｅｎｓ—ａｖ．ｍ计　按规定配备足够的食物、饮用水，硐室　算ｓｕｐｅｒ　ｅｎｓｅｍｂｌｅ。　ＰＲＴＲ５ＶＯＵ２ｘ芯片的工作电压由ＵＳＢ通信　内设置一个卫生间，卫生间为半圆拱断面，　２．１４逆方法求解　模块电路通过ＵＳＢ转接线与计算机的ＵＳＢ　净宽３．６ｍ，净高２．６ｍ，长１．８ｍ，采用Ｃ２５　逆方法是基于矩阵运算的一种方法，由　接１：１对接后产生；ＵＳＢ接口的差分数据线　钢筋混凝土砌碹支护，支护厚度８００ｍｍ；　最小二乘法解方程的思想得到未知的绝对流　对于ＣＨ３４０Ｔ的ＵＤ＋￥１１ＵＤ一可直接相连，　采用Ｃ　１　５混凝土铺底，铺底厚度为２５０ｍｍ。　速　。在调用函数ｇｅｔｉｎｖ．ｍ时，应特别注意　或者数据线中间各串一个２２欧的电阻（见图　内部设有两个集便器。集便器自带集便箱，　的各个参数的设置。　３）。ＣＨ３４０Ｔ提供ＴＴＬ电平，同８９Ｃ５２可直　脚踏式打包，材质不锈钢。　逆方法可以将ＬＡＤＣＰ的底跟踪速度　接采用简单的３线连接（ＲＸＤ－ＴＸＤ，ＴｘＤ—　（１２）医疗救护　（ｂｏｔ），ＧＰＳ数据得到船速（ｂａｒｏ），船　ＲＸＤ，ＧＮＤ—ＧＮＤ）。ＣＨ３４０Ｔ必须采用１２Ｍ　硐室内设置一个医疗室，医疗室为半圆　载ＡＤＣＰ流速（ｓａｄｃｐ）统一起来求解绝对　晶振，否则无法正常工作，为保证单片机能　拱断面，净宽３．６ｍ，净高２．６ｍ，长５．０ｍ，　流速，使得最终绝对流速在底层靠近ｂｏｔ，　产生与计算机匹配的波特率，单片机采用　采用Ｃ２５钢筋混凝土砌碹支护，支护厚度　在上层接近ｓａｄｃｐ，在中层接近（ｂａｒｏ）。　１１．Ｏ５９２Ｍ晶振。　８００ｍｍ；采用ｃ１５混凝土铺底，铺底厚度为　这几个限制条件的权重由参数ｐｓ．ｂｏｔｆａｃ，　３总结　２５０ｍｍ。　ｐｓ．ｂａｒｏｆａｃ￥Ｎｐｓ．ｓａｄｃｐｆａｃ决定。在ＬＤＥＯ软　随着ＲＳ２３２串口通信的逐步淘汰，单片　为了使伤员得到及时救治，减少伤亡及　件包中，默认的比重都为１。然而这样得到　机同计算机的ＵＳＢ通信在实际工作中的应用　痛苦，硐室内应备有床、急救箱和一定数量　的结果在往往会掩盖了一些问题。建议在使　范围越来越广，本文介绍的ＵＳＢ通信模块电　的担架。急救箱里内有一定量的绷带和止血　用ＬＤＥＯ　ｓｏｆｔｗａｒｅ时候，最好将ｐｓ．ｂｏｔｆａｃ，　路可通过ＵＳＢ接口实现串口通信，能够在　药及其它应急药品。　ｐｓ．ｂａｒｏｆａｃ￥１ｐｓ．ｓａｄｃｐｆａｃ默认值设为０，将剪　ＵＳＢ接口上完成以往需要使用ＲＳ２３２（ＤＢ９）进　４其他　切得到的斜压流速，底跟踪流速，ＧＰＳ的正　行通信的计算机设备的通信；该硬件电路简　矿井应建立避难硐室管理制度，确定专　压流速，船载ＡＤＣＰ流速分别输出，辨别，　单，外围电路少制作方便，成本低；支持热　门机构及人员对紧急避险设施进行维护和管　再用逆方法统一起来。　插拔，驱动程序一次安装即可永久使用，不　理，定期对设施设备进行维护和检查，必须　２．１５逆方法验证　必在插拔后重启计算机；另外该硬件电路中　检验逆方法，由函数ｃｈｅｃｋｉｎｖ．ｍ完　增添了ＰＲＴＲ５ＶＯＵ２Ｘ芯片，确保电路器件　及时对工人进行培训，每月必须进行一次避　成。　不受ＥＳＤ的损害，保证器件的长期可靠性。　灾培训　２．１６剪切法求解　ＬＤＥＯ软件中也提供了剪切方法求斜压　流速，由函数ｇｅｔｓｈｅａｒ２．ｍ完成。　参考文献　２．１７显示保存结果　【１】史迩冬，李清栋，周雪莉．基于ＵＳＢ接口的５Ｉ单　由函数ｓａｖｅｒｅｓ．ｍ￣Ｉｓａｖｅｐｌｏｔ．ｍ完成。　片机与Ｐｃ机通信方法［Ｊ］．大众科技，２００６第１　１期　作者简介　【２］刘井权，王宪，戴昱．基于单片机的ＵＳＢ接口的　３结语　雷忠青（１　９７１一）．男．山西大同人，工程　设计【Ｊ］．自动化仪表，２００６年第８期　师，毕业于中国矿业大学采矿工程专业．现任　本文介绍了ＬＤＥＯ软件包的总体思路和　郭静，刘付火，王章瑞，单片机Ｃ８０５１Ｆ；５２０及其　同煤集团设计研究有限责任公司副总工程师。　具体步骤，尤其是对具体程序文件的具体处　ｕｓＢ．１￣口应用【Ｊ】．电子世界，２００４年第５期　一８９