1。线性组合
设a1,a2,,atRn,k1,k2,,ktR,称k1a1k2a2ktat为a1,a2,,at的一个线性组合。
k1k2【备注1】按分块矩阵的运算规则,k1a1k2a2ktat(a1,a2,,at)。这
kt样的表示是有好处的。 2。线性表示
设a1,a2,,atRn,bRn,如果存在k1,k2,,ktR,使得
bk1a1k2a2ktat
则称b可由a1,a2,,at线性表示。
k1k2bk1a1k2a2ktat,写成矩阵形式,即b(a1,a2,,at)。因此,b可
ktk1k2由a1,a2,,at线性表示即线性方程组(a1,a2,,at)b有解,而该方程组有解
kt当且仅当r(a1,a2,,at)r(a1,a2,,at,b)。 3。向量组等价
设a1,a2,,at,b1,b2,,bsRn,如果a1,a2,,at中每一个向量都可以由
b1,b2,,bs线性表示,则称向量组a1,a2,,at可以由向量组b1,b2,,bs线性表示。
如果向量组a1,a2,,at和向量组b1,b2,,bs可以相互线性表示,则称这两个向量组是等价的。
向量组等价的性质:
1
(1) 自反性 任何一个向量组都与自身等价.
(2) 对称性 若向量组I与II等价,则向量组II也与I等价.
(3) 传递性 若向量组I与II等价,向量组II与III等价,则向量组I与III等价。 证明:
自反性与对称性直接从定义得出.至于传递性,简单计算即可得到. 设向量组I为a1,a2,,ar,向量组II为b1,b2,,bs,向量组III为c1,c2,,ct。向量组II可由III线性表示,假设bjykjck,j1,2,,s.向量组I可由向量
k1t组II线性表示,假设aixjibj,i1,2,,r.因此,
j1saixjibjxjiykjck(ykjxji)ck,i1,2,,r
j1j1k1k1j1sstts因此,向量组I可由向量组III线性表示。
向量组II可由I线性表示,III可由II线性表示,按照上述办法再做一次,同样可得出,向量组III可由I线性表示.
因此,向量组I与III等价.结论成立! 4。线性相关与线性无关
设a1,a2,,atRn,如果存在不全为零的数k1,k2,,ktR,使得
k1a1k2a2ktat0
则称a1,a2,,at线性相关,否则,称a1,a2,,at线性无关。
按照线性表示的矩阵记法,a1,a2,,at线性相关即齐次线性方程组
k1k2(a1,a2,,at)0 kt有非零解,当且仅当r(a1,a2,,at)t。a1,a2,,at线性无关,即
2
k1k(a1,a2,,at)20
kt只有零解,当且仅当r(a1,a2,,at)t。
特别的,若tn,则a1,a2,,anRn线性无关当且仅当r(a1,a2,,an)n,当且仅当(a1,a2,,an)可逆,当且仅当(a1,a2,,an)0。
例1. 单独一个向量aRn线性相关即a0,线性无关即a0.因为,若a线性相关,则存在数k0,使得ka0,于是a0.而若a0,由于1aa0,10因此,a线性相关。
例2。 两个向量a,bRn线性相关即它们平行,即其对应分量成比例。因为,若a,b线性相关,则存在不全为零的数k1,k2,使得k1ak2b0。k1,k2不全为零,不妨假设k10,则ak2b,故a,b平行,即对应分量成比例。如果a,b平行,不妨假k1设存在,使得ab,则ab0,于是a,b线性相关。
100x1例3.0,1,0线性无关,且任意xx2R3都可以由其线性表示,且表示
001x3方法唯一。事实上,
x1100xx2x10x21x30 x00135。线性相关与无关的性质
(1) 若一向量组中含有零向量,则其必然线性相关。 证明:
设a1,a2,,atRn,其中有一个为零,不妨假设at0,则
0a10a20at1100
因此,a1,a2,,at线性相关。
3
(2) 若一向量组线性相关,则增添任意多个向量所形成的新向量组仍然线性相关;若一向量组线性无关,则其任意部分向量组仍然线性无关。 证明:
设a1,a2,,at,1,2,,sRn,a1,a2,,at线性相关。存在不全为零的数
k1,k2,,kt,使得
k1a1k2a2ktat0
这样,
k1a1k2a2ktat01020s0
k1,k2,,kt不全为零,因此,a1,a2,,at,1,2,,s线性相关。 后一个结论是前一个结论的逆否命题,因此也正确.
(3) 若一个向量组线性无关,在其中每个向量相同位置之间增添元素,所得到的新向量组仍然线性无关。 证明:
设a1,a2,,atRn为一组线性无关的向量。不妨假设新的元素都增加在向量
ata1a2最后一个分量之后,成为,,,,b1,b2,,bt是同维的列向量。令
b1b2btakakaktataak11k22ktt11220 b1b2btk1b1k2b2ktbt则k1a1k2a2ktat0。由向量组a1,a2,,at线性相关,可以得到
k1k2kt0。结论得证!
(4) 向量组线性相关当且仅当其中有一个向量可以由其余向量线性表示。 证明:
设a1,a2,,atRn为一组向量。
必要性 若a1,a2,,at线性相关,则存在一组不全为零的数k1,k2,,kt,使得
k1a1k2a2ktat0
k1,k2,,kt不全为零,设kj0,则
4
ajk1a1kj1aj1kj1aj1ktatkj
充分性 若a1,a2,,at中某个向量可以表示成其余向量的线性组合,假设aj可以表示成a1,,aj1,aj1,,at的线性组合,则存在一组数k1,,kj1,kj1,,kt,使得
ajk1a1kj1aj1kj1aj1ktat
也就是
k1a1kj1aj1ajkj1aj1ktat0
但k1,,kj1,1,kj1,,kt不全为零,因此,a1,a2,,at线性无关。
【备注2】请准确理解其意思,是其中某一个向量可以由其余向量线性表示,而不是全部向量都可以。
(5) 若a1,a2,,atRn线性无关,bRn,使得a1,a2,,at,b线性相关,则b可由
a1,a2,,at线性表示,且表示方法唯一。 证明:
a1,a2,,at,b线性相关,因此,存在不全为零的数k1,k2,,kt,kt1,使得
k1a1k2a2ktatkt1b0
kt10,否则kt10,则k1a1k2a2ktat0。由a1,a2,,at线性无关,我们就得到k1k2kt0,这样,k1,k2,,kt,kt1均为零,与其不全为零矛盾!这样,
bk1a1k2a2ktat
kt1因此,b可由a1,a2,,at线性表示。
假设bx1a1x2a2xtaty1a1y2a2ytat,则
(x1y1)a1(x2y2)a2(xtyt)at0
由a1,a2,,at线性无关,有x1y1x2y2xtyt0,即
5
x1y1,x2y2,,xtyt
因此,表示法唯一。
【备注3】 刚才的证明过程告诉我们,如果向量b可由线性无关向量组a1,,at线性表示,则表示法唯一。事实上,向量b可由线性无关向量组a1,,at线性表示,即线性方程组(a1,,at)xb有解。而a1,,at线性无关,即r(a1,,at)t。因此,若有解,当然解唯一,即表示法唯一。
(6) 若线性无关向量组a1,a2,,at可由向量组b1,b2,,bs线性表示,则ts。 证明:
假设结论不成立,于是ts.a1,a2,,at可由b1,b2,,bs线性表示。假设
x11x21a1x11b1x21b2xs1bs(b1,b2,,bs), xs1x12xa2x12b1x22b2xs2bs(b1,b2,,bs)22,
xs2………………………………………………………。
x1txatx1tb1x2tb2xstbs(b1,b2,,bs)2t,
xst任取k1,k2,,kt,则
k1x11kxk1a1k2a2ktat(a1,a2,,at)2(b1,b2,,bs)21ktxs1x12x22xs2x1tk1x2tk2 xstkt 6
x11x21由于xs1x12x22xs2x1tx2t为一个st阶矩阵,而ts,因此,方程组 xstx11x21xs1x12x22xs2x1tx2tx0 xstk1k2必有非零解,设为,于是k1a1k2a2ktat0。因此,存在一组不全为kt零的数k1,k2,,kt,使得k1a1k2a2ktat0.因此,向量组a1,a2,,at线性相关,这与向量组a1,a2,,at线性无关矛盾!因此,ts。
(7) 若两线性无关向量组a1,a2,,at和b1,b2,,bs可以相互线性表示,则ts. 证明:
由性质(6),ts,st,因此,st。
【备注4】等价的线性无关向量组所含向量个数一样。
(8) 设a1,a2,,atRn,P为n阶可逆矩阵,则a1,a2,,at线性无关当且仅当
Pa1,Pa2,,Pat线性无关。b可由a1,a2,,at线性表示,当且仅当Pb可由 Pa1,Pa2,,Pat线性表示。若可以线性表示,表示的系数不变. 证明:
由于P可逆,因此
k1a1k2a2ktat0P(k1a1k2a2ktat)0 k1(Pa1)k2(Pa2)kt(Pat)0k1a1k2a2ktatbP(k1a1k2a2ktat)b
k1(Pa1)k2(Pa2)kt(Pat)Pb如此,结论得证!
7
6。极大线性无关组
定义1 设a1,a2,,atRn,如果存在部分向量组ai1,ai2,,air,使得 (1) ai1,ai2,,air线性无关;
(2) a1,a2,,at中每一个向量都可以由ai1,ai2,,air线性表示; 则称ai1,ai2,,air为a1,a2,,at的极大线性无关组。
【备注5】 设a1,a2,,atRn,ai1,ai2,,air为其极大线性无关组。按照定义,
a1,a2,,at可由ai1,ai2,,air线性表示。但另一方面,ai1,ai2,,air也显然可以由 a1,a2,,at线性表示。因此,a1,a2,,at与ai1,ai2,,air等价。也就是说,任何一个向量组都与其极大线性无关组等价。
向量组的极大线性无关组可能不止一个,但都与原向量组等价,按照向量组等价的传递性,它们彼此之间是等价的,即可以相互线性表示。它们又都是线性无关的,因此,由之前的性质(7),向量组的任意两个极大线性无关组含有相同的向量个数。 这是一个固定的参数,由向量组本身所决定,与其极大线性无关组的选取无关,我们称其为向量组的秩,即向量组的任何一个极大线性无关组所含的向量个数。
【备注6】按照定义,向量组a1,a2,,at线性无关,充分必要条件即其秩为t。 定义2设a1,a2,,atRn,如果其中有r个线性无关的向量ai1,ai2,,air,但没有更多的线性无关向量,则称ai1,ai2,,air为a1,a2,,at的极大线性无关组,而r为
a1,a2,,at的秩。
【备注7】 定义2生动地体现了极大线性无关组的意义。一方面,有r个线性无关的向量,体现了“无关性\另一方面,没有更多的线性无关向量,又体现了“极大性”.
【备注8】两个定义之间是等价的。一方面,如果ai1,ai2,,air线性无关,且
a1,a2,,at中每一个向量都可以由ai1,ai2,,air线性表示,那么,a1,a2,,at就没有更多的线性无关向量,否则,假设有,设为b1,b2,,bs,sr。b1,b2,,bs当然
8
可以由ai1,ai2,,air线性表示,且还线性无关,按照性质(6),sr,这与假设矛盾!另一方面,假设ai1,ai2,,air为a1,a2,,at中r个线性无关向量,但没有更多的线性无关向量,任取a1,a2,,at中一个向量,记为b,则ai1,ai2,,air,b线性相关。按照性质(5),b可有ai1,ai2,,air线性表示(且表示方法唯一)。
【备注9】设向量组a1,a2,,at的秩为r,则其极大线性无关向量组含有r个向量。反过来,其中任何r个线性无关向量所成的向量组也是a1,a2,,at的一个极大线性无关组.这从定义即可得到。 6.向量组的秩的矩阵的秩的关系
称矩阵A的列向量组的秩为A的列秩,行向量组转置后所得到的列向量组的秩称为矩阵A的行秩.
定理1 任意矩阵的秩等于其行秩等于其列秩. 证明:
设A(aij)Rmn,r(A)r。将其按列分块为A(a1,a2,,an)。存在m阶可逆矩阵P,使得PA为行最简形,不妨设为
1PA(Pa1,Pa2,,Pan)000100100b1,r+1b2,r1br,r100b1,nb2,nbr,n 0000100010,,,001线性无关,且PA中其余列向量都可以由其线性表示,因此, 000000 9
100010,,,001为PA的极大线性无关组,其个数为r,因此,a1,a2,,ar线性无000000关,且A中其余列向量均可由其线性表示(且表示的系数不变).因此,A的列秩等于A的秩。
b1T将A按行分块,A,则AT(b1,b2,,bm),因此,按照前面的结论,ATbm的行秩为AT的秩,而AT的秩等于A的秩。至此,结论证明完毕! 【备注10】证明的过程其实也给出了求极大线性无关组的方法。 7。扩充定理
定理2 设a1,a2,,atRn,秩为r,ai1,ai2,,aik为其中的k个线性无关的向量,
kr,则能在其中加入a1,a2,,at中的(rk)个向量,使新向量组为a1,a2,,at的
极大线性无关组。 证明:
如果kr,则ai1,ai2,,aik已经是a1,a2,,at的一个极大线性无关组,无须再添加向量。
如果kr,则ai1,ai2,,aik不是a1,a2,,at的一个极大线性无关组,于是, ,向量组 a1,a2,,at必有元素不能由其线性表示,设为aik1,由性质(5)
ai1,ai2,,aik,aik1线性无关。
如果k1r,则ai1,ai2,,aik,aik1已经是a1,a2,,at的一个极大线性无关组,无须再添加向量。
如果k1r,则ai1,ai2,,aik,aik1不是a1,a2,,at的一个极大线性无关组,于是,a1,a2,,at必有元素不能由其线性表示,设为aik2,由性质(5),向量组
10
ai1,ai2,,aik,aik1,aik2线性无关。
同样的过程一直进行下去,直到得到r个线性无关的向量为止。
【备注11】证明的过程其实也给出了求极大线性无关组的方法。只是,这方法并不好实现。
8.求极大线性无关组并将其余向量由极大线性无关组线性表示
求向量组a1,a2,atRn的极大线性无关组,可以按照下面的办法来实现. (1) 将a1,a2,at合在一起写成一个矩阵A(a1,a2,at);
(2) 将A通过初等行变换化成行阶梯形或者行最简形,不妨设化得的行阶形为
b11b120b22A000000b1rb2rbrr00b1,r1b2,r1br,r100b1,nb2,nbr,nB,bii0,i1,2,,r,rr(A) 00(3) 在上半部分找出r个线性无关的列向量,设为j1,j2,,jr列,则j1,j2,,jr为
B列向量组的极大线性线性无关组,也是A列向量组的极大线性线性无关组,也
就是a1,a2,at的极大线性无关组。
为了在上半部分寻找r个线性无关向量,必须且仅须在上半部分寻找r阶的非奇异子矩阵。r阶非奇异子矩阵的列向量组线性无关。
显而易见,上面矩阵第1到第r列即向量组的一个极大线性无关组。其余情形同理。
(4) 将其余向量组表示为极大线性无关组的线性组合。这时候得解方程组。
我们将矩阵化为行最简形,则一步就很容易完成了.不妨设行最简形为
11
10A000010000b1,r10b2,r11br,r10000b1,nb2,nbr,nB 00在B中第1到第r列为列向量组的极大线性无关组,而其余向量表示成其线性组合也非常容易,表示系数即对应的分量。于是,在A中,第1到第r列为列向量组的极大线性无关组,其余向量表示为该极大线性无关组的线性组合,表示系数与B中的一致。
我们的理论依据是性质(8)。
21111121例4.设矩阵A4622369724,求A的列向量组的一个极大线性无关组,49并把不属于极大线性无关组的列向量用极大线性无关组线性表示. 【解答】 记A(a1,a2,a3,a4,a5),
21111121A4622369711r1r2310r3r230 r4r2r2(3)0001211214r1r221114622493697010441121r22r12r34r103316r443r101010612903343
223311r()1123803r43r3080080300394110300130000因此,A的列向量的一个极大线性无关组为a1,a2,a4,a3a1a2,
a44a13a23a3。
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