专利名称：一种激光定高低空作业无人机控制系统专利类型：实用新型专利发明人：陈连作,高雪,赵俊杰申请号：CN202021066833.5申请日：20200611公开号：CN211928441U公开日：20201113
摘要：本实用新型涉及一种激光定高低空作业无人机控制系统，包括激光定高模块，用于实时测量无人机的高度；无人机飞行控制CPU模块，无人机飞行控制CPU模块连接激光定高模块，用于读取激光定高模块所测量的高度数据；陀螺仪模块，陀螺仪模块连接无人机飞行控制CPU模块，用于获取飞行姿态，控制无人机平稳飞行；无人机控制输出模块，无人机控制输出模块连接无人机飞行控制CPU模块，用于控制电调从而控制电机转速，调节飞行高度。采用高精度激光定高模块，实现了无人机对地距离的精确测量，从而通过程序调整飞行高度，实现无人机低空高精度作业；通过陀螺仪模块采集无人机飞行姿态，与电调实现闭环控制，确保无人机稳定飞行。
申请人：常州工业职业技术学院
地址：213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
国籍：CN
代理机构：常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张云
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