By fxw451
大家进入第四堂课后,接下来的课程就是有关中断的,说到中断,大家也许很熟悉,学过51的同学应该比较清楚,中断在我们学习DSP和开发产品设计项目时是个很重要的环节,中断也使得咱们设计的程序按照一定规则(中断优先级),你通过什么才知道中断,才知道那类中断响应,是AD,EV,SPI还是SCI等,这时候你在编程的时候就要用到volatile,这个被变量可能会被意想不到地改变,正好符合咱们中断时的要求。,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。
(本人没有真正做过项目,在项目开发过程中有许多不足之处,这篇文章有好多内容是引用别人的,主要是感觉别人的资料已经很经典了,没必要去修改了),真诚的希望有经验的人士,共享一下自己的经验和一些没有商业机密的程序,在此感谢你们了。
在DSP开发中,经常需要等待某个事件的触发,所以经常会写出这样的程序: short flag; void test() {
eva();
while(flag==0); evb(); }
这段程序等待内存变量flag的值变为1(怀疑此处是0,有点疑问,)之后才运行evb()。变量flag的值由别的程序更改,这个程序可能是某个硬件中断服务程序。例如:如果某个按钮按下的话,就会对DSP产生中断,在按键中断程序中修改flag为1,这样上面的程序就能够得以继续运行。但是,编译器并不知道flag的值会被别的程序修改,因此在它进行优化的时候,可能会把flag的值先读入某个寄存器,然后等待那个寄存器变为1。如果不幸进行了这样的优化,那么while循环就变成了死循环,因为寄存器的内容不可能被中断服务程序修改。为了让程序每次都读取真正flag变量的值,就需要定义为如下形式:
volatile short flag;
需要注意的是,没有volatile也可能能正常运行,但是可能修改了编译器的优化级别之后就又不能正常运行了。因此经常会出现debug版本正常,但是release版本却不能正常的问题。所以为了安全起见,只要是等待别的程序修改某个变量的话,就加上volatile关键字。
大家看到了例子后基本上也理解了差不多了,请大家耐住性子继续看下去,下面还有更精彩的。
下面是volatile变量的几个例子:
1) 并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器)
2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
3) 多线程应用中被几个任务共享的变量
回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道,所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。
知道它的重要性了吧!
volatile的本意是“易变的” (以下部分内容引自网络,禁止用于商业目的)
由于访问寄存器的速度要快过RAM,所以编译器一般都会作减少存取外部RAM的优化。比如:
static int i=0;
int main(void) {
...
while (1) {
if (i) dosomething(); } }
/* Interrupt service routine. */ void ISR_2(void) {
i=1; }
程序的本意是希望ISR_2中断产生时,在main当中调用dosomething函数,但是,由于编译器判断在main函数里面没有修改过i,因此,可能只执行一次对从i到某寄存器的读操作,然后每次if判断都只使用这个寄存器里面的“i副本”,导致dosomething永远也不会被调用。如果将将变量加上volatile修饰,则编译器保证对此变量的读写操作都不会被优化(肯定执行)。此例中i也应该如此说明。
一般说来,volatile用在如下的几个地方:
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile; 2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义;
另外,以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性(相互关联的几个标志读了一半被打断了重写),在1中可以通过关中断来实现;2中可以禁止任务调度;3中则只能依靠硬件的良好设计了。
最后把关于面试到这个方面的问题时,一下实例共享给大家:
假设被面试者正确地回答了这是问题(嗯,怀疑是否会是这样),我将稍微深究一下,看一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。
1)一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。 2); 一个指针可以是volatile 吗?解释为什么。 3); 下面的函数有什么错误: int square(volatile int *ptr) {
return *ptr * *ptr; }
下面是答案:
1)是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。
2); 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer的指针时。
3) 这段代码有点变态。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码:
int square(volatile int *ptr) {
int a,b; a = *ptr; b = *ptr; return a * b; }
由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不是你所期望的平方值!正确的代码如下:
long square(volatile int *ptr) {
int a; a = *ptr; return a * a; }
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