PLC与PLC之间通讯时，通讯时间大概是多少（Profibus方式、以太网方式）？
主站的扫面周期中是否已经包含了通讯程序运行时间？
如果扫面周期大于100ms，使用中断OB35运行通讯程序是否意味着提高了通讯时间？
最佳答案
速度跟很多因素有关，参考一下文档：
测定工业以太网典型设置的传输时间
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22180793
测定PROFIBUS典型设置的传输时间
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22180794
个人观点：认为通讯的事和程序扫描没太大关系。通讯数据由芯片控制，PLC只是到芯片中数据缓冲区去拿数据。
包含了通讯时间。
OB35会影响到程序的扫描时间。
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