专利名称：自锁紧变径的机械手专利类型：发明专利发明人：王艳萍
申请号：CN201910921900.2申请日：20190927公开号：CN110744480A公开日：20200204
摘要：本发明公开了一种自锁紧变径的机械手，包括有基座，以及设于基座上的机械臂，所述机械臂自由端设有一个自锁紧变径扳手套筒它包括旋拧头、与旋拧头固定连接的外套筒、浮动座、拉紧芯轴以及三个间隔滑动嵌套在浮动座下端的夹，外套筒的内壁对应夹爪设置有斜面突起，夹爪的外侧壁对应斜面突起配合设置有倾斜面；本发明能够实现自锁紧以及夹爪两次变径移动，能够适用不同规格的螺钉拧紧，结构更灵活；另外通过外套筒的斜面突起与夹爪的倾斜面配合，将外套筒的扭力转变为螺钉的夹紧力，从而实现更大力矩的传递，杜绝打滑现象的发生。
申请人：达英科(南京)设备有限公司
地址：210000 江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1C-9
国籍：CN
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