具有视触融合功能的装配自动化流水线系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910228301.2 （22）申请日 2019.03.25

（71）申请人 苏州小男孩智能科技有限公司

地址 215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号4号房

（10）申请公布号 CN109814514A

（43）申请公布日 2019.05.28

（72）发明人 蒋峻;马振亮;吉玉莲;王兴顺

（74）专利代理机构 苏州智品专利代理事务所(普通合伙)

代理人 王利斌

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

具有视触融合功能的装配自动化流水线系统

（57）摘要

本发明公开了一种具有视触融合功能的装

配自动化流水线系统，包括：控制单元，控制单元能够用于任务时序规划及管控；传送单元，传送单元与控制单元相连，传送单元沿其输送方向设有装配工位，传送单元能够带动工件经过装配工位；装配执行单元，装配执行单元与控制单元相连且位于传送单元一侧，装配执行单元在工件位于装配工位时能够根据视觉信息和/或接触力觉信息获取工件的装配部位的位姿信息，并根据位

姿信息生成相应的轨迹路线和工艺动作且根据轨迹路线和工艺动作对工件执行装配任务。该具有视触融合功能的装配自动化流水线系统能够实现视觉引导或某些视觉缺失情况下的柔顺装配，并同时满足一般装配与高精密装配的工艺需求，适应性强。

法律状态

法律状态公告日2019-05-28 2019-05-28 2019-06-21

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

具有视触融合功能的装配自动化流水线系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

具有视触融合功能的装配自动化流水线系统的说明书内容是....请下载后查看